懒人必备---麦昆懒人车

Efghery 2020-02-16 17:25:06

简单

在家抗疫情，闲的没事干，玩玩这款懒人车吧！！！

材料清单 材料清单

麦昆小车

红外线遥控器（可不要）

毛线

纸盒

纸筒

积木

步骤1 步骤1

搭积木

搭成一个盒子，里面可放纸盒的大小。

步骤2 步骤2

还是搭积木

搭成圆形，为了放纸筒。

步骤3 步骤3

给麦昆编程

代码代码

	                    					/*!
 * MindPlus
 * maqueen
 *
 */
#include <Maqueen_Motor.h>
#include <DFRobot_IRremote.h>
#include <DFRobot_NeoPixel.h>
// 函数声明
void onIRReceive(uint8_t data);
// 创建对象
IRremote_Receive remoteReceive_16;
Maqueen_Motor    motor;
DFRobot_NeoPixel neoPixel_15;


// 主程序开始
void setup() {
	remoteReceive_16.begin(16);
	remoteReceive_16.setCallback(onIRReceive);
	neoPixel_15.begin(15, 4, 255);
}
void loop() {

}

// 事件回调函数
void onIRReceive(uint8_t data) {
	if ((data==119)) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,255);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,255);
	}
	if ((data==103)) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,255);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,255);
	}
	if ((data==215)) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,255);
	}
	if ((data==151)) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,255);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
	}
	if ((data==231)) {
		neoPixel_15.setBrightness(250);
		neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x00FFFF);
	}
	if ((data==167)) {
		neoPixel_15.setBrightness(0);
		neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x00FFFF);
	}
	if ((data==247)) {
		digitalWrite(8,HIGH);
	}
	if ((data==183)) {
		digitalWrite(12,HIGH);
	}
	if ((data==247)) {
		digitalWrite(8,LOW);
	}
	if ((data==143)) {
		digitalWrite(12,LOW);
	}
}

步骤4 步骤4

将麻绳拴住麦昆