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麦昆—轨道公交车,无人驾驶公交车 简单

头像 fyyt 2019.06.21 1013 0
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无人驾驶公交车:2015年9月,全球第一台无人驾驶大客车,在开放道路交通条件下,全程无人工干预首次成功运行,标志着在国客车制造产业迎来了重大突破。

今天我们利用麦昆来做一款模拟无人驾驶小车,主要是利用巡线传感器,让麦昆沿着黑线行驶,当行驶到公交站台的时候,自动停车,等乘客下车后,自动行驶到下一站。

材料清单

步骤1 制作道路场景

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步骤2 改造麦昆小车

为麦昆小车安装MP3模块和喇叭,让麦昆可以发出声音。

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步骤3 为麦昆编写程序

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