麦昆脑洞全开赛第三轮：麦昆过舟山跨海大桥 简单

活动到了第三轮了，做个什么赛道呢？

我们舟山地处海岛，桥很多，不妨来个和桥有关的赛道。

我联想到了舟山跨海大桥，它是由五座大桥组成，非常壮观。

我想做一个这样的赛道，每到一座桥，就会自动语音播报，告诉你，现在是在什么桥。

几个要解决的技术问题：

1.MP3模块的使用，我本来想的是每座桥装一个，但是需要好多个模块，手里没有。于是把MP3装在麦昆上，一开始装在车尾，发现上坡的时候，车会后仰，于是，装在车前，可以正常上坡。但是在播放声音的时候，车速会减慢，估计是供电不够。

2.信号传输问题。就是每座桥边上有超声波传感器检测，检测到小车后，需要通知小车现在在哪座桥。我采用无线通讯方法。

下面先来看看项目视频

我在小车前部装了喇叭和MP3模块，具体怎么装上去，大家可以自动动手设计一下。

关于接线，我是MP3的RX引脚接麦昆的P2，GND和VCC我用的是麦昆超声波那组引脚，因为那里是5V供电，其他几个引脚带不动。接线图如下。

我用扩展板，由于需要5个，而且因为要接超声波，所以需要有5V供电引脚，我拿不出一样款式的5个扩展板，于是，我只能把手里的各种扩展板都用上了。我把超声波装在纸杯上，方便又低成本。五个感应装置的程序是一样的，所以引脚接法也是一样。trig接P1，echo接P2，VCC接5V。

现场录制语音太麻烦，我就用语音合成，我选择百度AI语音合成，是在线制作的，非常方便。只要在百度搜索“百度语音合成”就能找到网站，然后输入文字即可生成语音。保存为MP3。我制作了5段语音，并复制到TF卡中，插入MP3模块。

先给小车编程，程序不复杂，先设置无线组，然后设定当收到无线消息的时候播放指定音乐(需要添加MP3扩展）。后面就是一个巡线程序。

然后给检测装置编程，每一个都一样（方便），通过按钮来设置发射的数字，第一座桥，设置1，第二座桥设置2，一次类推。

当超声波检测到物体的时候，就发射信息。

裁剪5块KT板，两端割成斜角，贴好黑色胶带。装上板子，放好检测装置，一般建议放在桥前端，测试一下小车走巡线是否正常。调试完毕后，就开始拍摄视频。

本项目源码已经上传到码云了

https://gitee.com/zslqg/MaiKunGuoKuaHaiDaQiao