麦昆变身“路面铁钉清扫车” 简单

【介绍】项目的由来

         十年前在小岛支教的时候，有一天，我在路上看到一辆人力三轮车的车尾挂着一块铁棒一样的东西，很是奇怪，一问，原来是一块磁铁，为啥会在车尾挂这个呢？原来我走的那条路上经常会有装铁屑车子开过，有时候会掉下一些铁屑，三轮车尾部挂个磁铁可以吸走铁屑，这样既能收集铁屑，又能减少过往车子的车胎被扎。真是个不错的办法。 

         这次麦昆创意活动，我给学生讲述了这个后，学生建议我们做不妨也做一个能够自动吸拾铁屑的小车。我们网上搜索了一下三轮车挂磁铁网上还真有新闻，有人把磁铁挂在轮胎前，这样可以减少轮胎被铁钉扎胎的概率。 

        于是在我的指导下，学生开始制作一个可以清理铁钉的“路面铁钉清扫车”,难道让麦昆挂磁铁吗！肯定不行，我们的设计时用电磁铁，实现清理铁钉并把铁钉收集起来的装置，用遥控手柄控制小车，实现各种操作，包括收放和小车运动等，怎么样，很高大上吧！

【准备事项】

        所需硬件清单： 

        麦昆小车+micro:bit+CR123A锂电池电源管理模组 

        gamepad 遥控手柄+两节的七号电池盒

         继电器模块 电磁铁（5V 5KG）

         舵机2个 

        6V（4节五号电池）电池盒 

        软件平台：mind+ 

【制作过程】

        第1步： 给麦昆装上电池，拆下超声波模块(本项目不需要超声波，拆掉后，可以留出地方装电磁铁） 

        第2步： 给前段两侧装上木条支架，用来固定舵机。

第3步，粘上舵机，用热熔胶枪来固定。注意位置要对称。

第4步，做一个支架结构，把电磁铁用螺丝固定到支架上，然后和舵机组合，其中一个舵机用舵臂咬合，另一个舵机只用自攻螺丝做固定轴。然后插上microbit板子，编写一段程序进行舵机测试（舵机接P1）。当按A的时候舵机位置为10度，按B为100度。先按A，支架处于下放状态，如果位置不好，适当调整。

第5步，安装继电器和电池盒，继电器接在麦昆P0口，COM口接外置电池盒的正极，NC口接电磁铁导线的其中一根，电磁铁的另外一根导线接电池盒的负极。这样继电器在没有收到高电平的时候电磁铁处于工作状态。

为什么不设计成高电平的时候电磁铁工作呢？因为我在测试中，发现小车P0口输出高电平给继电器后，舵机带不动了，所以只能反个方向来。具体接线图如下图。

第6步，接下来给小车编写程序了，程序的思路是：

1.P0低电平，P1舵机回到低角度放下支架，电磁铁工作，通过遥控控制小车。

2.P1舵机到高角度，抬起电磁铁，P0输出高电平，电磁铁电路断开，电磁铁磁力消失，铁钉落下到杯子中。

在原来超声波的位置放个裁剪过的纸杯。由于继电器接的是常闭，所以不用的时候，把后面电池盒的电池取下。

第7步，给手柄编写程序。程序指令表如下：

按向上键，车子前进

按向下键，车子后退

按向左键，车子左转

按向右键，车子右转

按A，P0高电平

按B，P0低电平

按X，舵机抬起

按Y，舵机放下。

程序图如下：

小车程序图：

遥控手柄程序图。

来张作品照片！

最后看看视频吧！

项目的源码已经上传到

https://gitee.com/zslqg/mk.git