【Mind+】掌控避障小车

       你好，四月！柔柔地，小草拂着裤管，春的气息那么真实地贴近肌肤。有露珠停留，在叶尖坠坠不肯滑落。不肯滑落的还有春天的色彩，明亮而轻快。…

利用掌控板分享一篇避障掌控小车作品！

一、思路

1、当超声波传感器测到距离小于20cm,板载RGB绿灯亮，掌控小车旋转;

2、当超声波传感器测距离大于21cm,小于50CM,板载RGB红灯亮，掌控小车停止.

二、环境

 1、硬件：掌控板 编程板 购买地址：http://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html

                  扩展板掌控板扩展板兼容乐高购买地址： https://k.weidian.com/srQNA04m

 2、软件：Mind+1.5.2 下载软件地址：http://mindplus.cc/index-chinese.html

三、Mind+编程流程 

 1、切换到“上传模式”。 

 2、扩展选项，选中主控板， 掌控板”。传感器中选测超声波距传感器

 3、编写避障掌控小车控制程序 

 4、菜单“连接设备”，选择一个“COM-CP210x”，然后点击“上传到设备”

四、编写控制程序 

1、扩展板P13 P14：控制电机 1；

2、扩展板P15 P6：电机 2；

3、Goodmaker 扩展板接线： 5V 接入任意 VIN ，Trig 接入 P8， Echo 接入 P9 ，Gnd 接入任意 Gnd

五、知识拓展

       超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

六、视频回放