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【Mind+】掌控避障小车
rzegkly 2019-04-23 15:39:25
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简单
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       你好,四月!柔柔地,小草拂着裤管,春的气息那么真实地贴近肌肤。有露珠停留,在叶尖坠坠不肯滑落。不肯滑落的还有春天的色彩,明亮而轻快。…

利用掌控板分享一篇避障掌控小车作品!

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一、思路

1、当超声波传感器测到距离小于20cm,板载RGB绿灯亮,掌控小车旋转;

2、当超声波传感器测距离大于21cm,小于50CM,板载RGB红灯亮,掌控小车停止.

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二、环境

 1、硬件:掌控板 编程板 购买地址:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1902.html

                  扩展板掌控板扩展板兼容乐高购买地址: https://k.weidian.com/srQNA04m

 2、软件:Mind+1.5.2 下载软件地址:http://mindplus.cc/index-chinese.html

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三、Mind+编程流程 

 1、切换到“上传模式”。 

 2、扩展选项,选中主控板, 掌控板”。传感器中选测超声波距传感器

 3、编写避障掌控小车控制程序 

 4、菜单“连接设备”,选择一个“COM-CP210x”,然后点击“上传到设备”

四、编写控制程序 

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步骤1 步骤1
认识goodmaker 掌控板扩展板,

1、扩展板P13 P14:控制电机 1;

2、扩展板P15 P6:电机 2;

3、Goodmaker 扩展板接线: 5V 接入任意 VIN ,Trig 接入 P8, Echo 接入 P9 ,Gnd 接入任意 Gnd

步骤2 步骤2
编写控制程序
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五、知识拓展

       超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。

六、视频回放

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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