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【Mind+】百变麦昆 舞动精彩
rzegkly rzegkly 2019-03-19 15:47:27
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7
简单
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         芭蕾,欧洲古典舞蹈,由法语ballet音译而来,转圈是芭蕾舞的基本技巧动作。多种不同的旋转和转圈动作展示出舞者的技艺。为观众带来了美好的视觉感受。百变麦昆化身一名舞者,为大家跳一段好看舞蹈吧!

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一、麦昆机器人的组成:

1、电源系统 :通过外接三节7号电源或3.7V锂电池组成。

2、传输系统: 车轮和机器人之间由两个N金属减速电机连接,为麦昆机器人提供动力。 

3、操控系统:   通过红外传感器或者 micro:bit2.4G无线控制机器人。

4、测距系统:超声波传感器让机器人感知前方的障碍物。

5、巡线系统:通过巡线传感器,让小麦找到回家的路。

6、灯光系统:两个红色的LED灯和四个RGB灯各种变化。

7、音乐系统:通过蜂鸣器播放出好听的音乐。

8、控制系统:通过micro:bit编程,控制麦昆机器人各种动作表情。

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二、环境

1、硬件:micro:bit编程板

      购买地址:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1434.html

2、软件:Mind+1.5.1  

     下载软件地址:http://www.mindplus.cc 

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三、Mind+编程流程

 1、切换到“上传模式”。

 2、扩展选项,选中套件, micro:bit麦昆”。

 3、编写麦昆机器人受控程序 和 模拟简易手柄控制程序

 4、菜单“连接设备”,选择一个“COM-microbit”,然后点击“上传到设备”

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步骤1 步骤1
麦昆模拟简易手柄控制程序

1、通过micro:bit自带2.4G通信,实现模拟遥控手柄的操作

2、模拟手柄共设六个功能:

按A键,麦昆前进;

按B键,麦昆后退;

板子左边倾斜,麦昆左转

板子右边倾斜,麦昆右转

徽标朝上,麦昆停止 

徽标朝上,麦昆旋转

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步骤2 步骤2
麦昆机器人受控程序

1、通过micro:bit自带2.4G通信,实现模拟遥控手柄的操作

2、指令没有发出,舞蹈音乐没有播放,麦昆机器人静止,rgb绿色显示

3、收到指令,音乐响起,麦昆机器人实现:前进、后退、左转、右转、 停止 、自转;rgb不同颜色播放!

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四、使用感受:

1、支持makecode,支持Scratch及python 

2、体积迷你,移动灵活 

3、全金属微型减速电机,质量优良,驱动力强

4、巡线、氛围灯、LED车灯、超声波接口、蜂鸣器、I2C接口、金手指接口、机械扩展螺孔等等......功能齐全,扩展性强 

5、独家定制的赛钢材料支撑轮,灵活可靠,越障能力强

 6、安装简单,轻松上手

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材料清单 材料清单
1x
车体(出厂已安装好电机和支撑轮)
1x
3节7号电池盒
1x
SR04P超声波传感器
2x
红外巡线传感器
1x
蜂鸣器
1x
红外接收传感器
2x
LED车灯
2x
轮子
2x
N20金属减速电机
3x
1.5V7号干电池
4x
RGB氛围灯
2x
micro:bit编程板
1x
3.7V充电锂电池
1x
模拟声音传感器
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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