【应用教程】履带『车』 简单

“履带”--大家都知道坦克是英国斯温顿发明的，但有谁知道履带是谁发明的？ 

最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根 

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带” 

让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好 

直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带

从第一次开始玩电子，仿佛就对车情有“毒“钟 

有没有幻想过骑着自己改装的机车达到每小时100 英 里（约 160km／h）的速度 

难道这就是大男孩小男孩的永恒玩具？与似乎打算做这么一辆

《索姆河战役》--1916年，旷日持久的第一次世界大战 

为了能尽早打破僵局，9月15日，英军使用了坦克，这是世界战争史上第一次使用坦克投入作战。 

当时英军投入战场的是“马克”Ⅰ型坦克，该坦克重达28吨，外轮廓呈菱形状，车体两侧履带架上有突出的炮座，两条履带从顶上绕过车体，车后伸出一对转向轮。 

该坦克乘员8人，有“雄性”和“雌性”两 种。“雄性”装有2门57毫米火炮和4挺机枪，“雌性”仅装5挺机枪。

想着这么一辆履带车，黄白配色、简约中带点科幻味道 

对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等完全一个机械战警的即视感

准备工作：

 Overlord Pro 3d打印机（小的占地面积是我喜欢的）

 复合pla耗材（pla在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型的）

 基本的螺丝刀工具等等

模型打印：

下载开源切片软件cura(https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software免费）

模型的参数设置

个人对比了3角结构和方形结构3d打印机，同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间，我一般选择3角结构打印机。

组装细节： 

 将圆形开关塞进圆形空洞，电池装进壳体的电池仓并连接好micro usb口充电模块 

主体安装到车底盘上（车底盘是买的路虎5代履带底盘），接下来固定车头

编写代码：

Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，Keil C51生成的目标代码效率非常之高 多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。