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【应用教程】履带『车』
管理员 管理员 2018-11-27 16:13:33
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简单
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“履带”--大家都知道坦克是英国斯温顿发明的,但有谁知道履带是谁发明的? 

最早的拖拉机使用的是铁轮,不仅笨重、容易陷车,而且经常会压伤植物的根 

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代,就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带” 

让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走,但是早期的履带性能和使用效果并不好 

直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时,才发明出第一条实用效果较好的履带

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从第一次开始玩电子,仿佛就对车情有“毒“钟 

有没有幻想过骑着自己改装的机车达到每小时100 英 里(约 160km/h)的速度 

难道这就是大男孩小男孩的永恒玩具?与似乎打算做这么一辆

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《索姆河战役》--1916年,旷日持久的第一次世界大战 

为了能尽早打破僵局,9月15日,英军使用了坦克,这是世界战争史上第一次使用坦克投入作战。 

当时英军投入战场的是“马克”Ⅰ型坦克,该坦克重达28吨,外轮廓呈菱形状,车体两侧履带架上有突出的炮座,两条履带从顶上绕过车体,车后伸出一对转向轮。 

该坦克乘员8人,有“雄性”和“雌性”两 种。“雄性”装有2门57毫米火炮和4挺机枪,“雌性”仅装5挺机枪。

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步骤1 步骤1
3D打印机的选型或者diy、耗材的选择、机器打印前期的调试;
步骤2 步骤2
cura软件的高级选项的设置
步骤3 步骤3
51单片机的选型(有小伙伴问我怎么不玩51单片机?)keil for c51的工程建立
步骤4 步骤4
hex文件的下载设置、电路连接
步骤5 步骤5
手机端app的联机
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想着这么一辆履带车,黄白配色、简约中带点科幻味道 

对称的小侧翼、远程监控和夜视摄像头等等完全一个机械战警的即视感

准备工作:

 Overlord Pro 3d打印机(小的占地面积是我喜欢的)

 复合pla耗材(pla在高难度的梯度和悬空打印是不能快速定型的)

 基本的螺丝刀工具等等

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模型打印:

下载开源切片软件cura(https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software免费)

模型的参数设置

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个人对比了3角结构和方形结构3d打印机,同样模型打印时间3角结构快出40%。为了减少打印时间,我一般选择3角结构打印机。

材料清单 材料清单
1x
stc89c52rc 51单片机
1x
l298n 2路电机驱动
1x
蓝牙4.0模块
1x
18650可充电电池2颗
1x
蓝牙4.0 micro usb充电模块
1x
圆形开关以及各种m3长度的内六角螺丝
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组装细节: 

 将圆形开关塞进圆形空洞,电池装进壳体的电池仓并连接好micro usb口充电模块 

主体安装到车底盘上(车底盘是买的路虎5代履带底盘),接下来固定车头

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编写代码:

Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,Keil C51生成的目标代码效率非常之高 多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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