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一、项目背景：
随着社会的不断进步，电动扶梯在日常生活中随处可见，然而人们在乘坐电动扶梯时依然存在一定的安全隐患，如因为没有站立好而发生跌倒，导致摔伤，此时应该及时停止电梯运行防止造成二次伤害，虽然扶梯上面设置了对应的急停按钮，但是一般设置在电梯的两端，需要人为手动去关闭，这样的情况不利于操作；为了解决这样的问题，在本项目中使用二哈识图二的姿态识别功能进行站立和摔倒两种不同姿态的检测，实现自动停梯的功能，大大减少人们乘坐扶梯的风险。
二、需求分析：
根据使用需求，在本项目中实现以下功能：
1. 语音实现电梯的上行、下行和停止控制。
2. 电梯人员状态的检测。
3. 检测到人员站姿正常时电梯正常运行；
4. 当检测到有人摔倒时电梯立即停止运行，并语音播报有人摔倒，电梯停止运行，避免引起惊慌。
三、设计思路：
在本项目中，首先需要设计完成一个电梯模型，在电梯模型制作过程中采用3D打印机进行模型的制作，电梯采用TT马达进行驱动，为了便于控制，在本项目中使用行空板K10扩展板进行电机驱动，使用行空板K10作为作品和核心控制板，进行电梯的控制，使用二哈识图2的姿态检测功能进行电梯人员姿态的实时监测，当检测到跌倒姿态时通知行空板K10停梯。
四、结构制作：
在本项目中结构中最为重要的部分为电梯模型的制作，本次项目中通过查找，找到了2种不同的电梯模型，然而第1种模型打印组装后运行出现问题，如下图所示：
第1版电梯模型
使用第二种模型进行打印后组装，能够正常运行，如下图所示：
第2版电梯模型
五、功能分析：
1.语音电梯控制：
在本任务重设置语音控制的对应指令，并对对应的控制指令设置对应的ID编号，如下图所示：
指令设置
语音控制电梯
2.跌倒检测：
此处启动姿态检测功能，实现对乘梯人的姿态检测，根据检测数据进行控制。
启动模型
调用检测到的数据进行判断，当有人跌倒时，检测到的数据会发生变化，根据数值的变化，从而实现电梯运行状态的控制功能。
六、未来规划：
通过使用二哈识图中自带的姿态检测功能进行了姿态检测，根据检测到的数据变化，从而实现乘梯人状态的检测，当检测到异常时会自动控制停梯，目前虽然已经初步实现了预期的功能，但是在测试过程中依然有检测不准确的问题，针对这样的问题，我计划后期如果平台开放了更多的模型训练功能后，借助模型训练功能，训练出专属的识别模型，并进行多模型的串联调用，实现更加精准的控制，实现正在的防跌倒系统；同时继续优化作品结构模型，未来借助激光切割机实现一个更加完整的作品模型，将控制系统及电梯整体进行部署。
七、总结：
通过本次项目的制作，熟悉了二哈识图2的基本使用方法，在二哈2中集成了多种不同的模型，可以非常方便的实现各类图形识别，为后期的作品设计提供了更多的选择，虽然后期mind+ 2.0版本中更多模型训练功能的开放，能够实现了功能也将继续增加，二哈2为中小学人工智能教学的落地提供了更加便捷的方案。
附件
他的勋章
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