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【二哈识图2 系列教程】基于跌倒检测的实时警报系统 简单

头像 zoey不种土豆 2025.12.24 10 0

作者:周丹欣

 

1. 项目简介

1.1 项目设计

这是一套专为养老场景打造的跌倒检测与警报系统,聚焦老年人居家安全核心需求,可实现跌倒行为的实时识别与即时警报。系统特别适配厨房、卫生间等老年人易滑倒的高频活动区域,一旦检测到意外跌倒,便会迅速触发声光报警,助力快速处置险情,为救援争取宝贵时间,有效破解养老照护中“发现难、救助迟”的痛点问题。

该系统以掌控板为控制核心,搭配二哈识图2完成跌倒行为智能识别,整套设备搭建简便、即装即用,无需复杂调试与训练,能够无感融入老年人的日常生活,为居家养老安全筑牢可靠防线。此外,系统还可拓展应用于高危行业作业监控、术后及重症患者监护等场景,为更多人群提供全天候安全防护。

 

1.2 演示视频

 

2. 项目实现原理

核心逻辑如下:

二哈识图2实时检测是否有跌倒行为,并将识别结果传输给掌控板。掌控板一旦接收到跌倒信号,蜂鸣器会播放警报音,RGB灯亮红色。image.png

3 软硬件准备

3.1 软硬件器材清单

image.png

3.2 硬件连接

请按照下方连接图,将电脑、二哈识图2、掌控板进行连接。

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3.3 软件平台准备

在官网 https://mindplus.cc/ 下载安装Mind+2.0及以上版本安装包,安装完成后,双击打开。

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4. 项目制作

4.1 二哈识图2操作

首先,由于出厂语言默认为英文,我们可以使用触屏的方式左右滑动,找到“System Settings”(系统设置)图标,将系统语言设置成自己想要的语言(支持英文,中文简体和中文繁体)。image.png

点击进入“System Settings”,下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”,进入设置语言界面。

image.png

点击自己想要的语言选项。之后,系统会切换语言并自动返回至菜单页面,如下图是切换为中文简体的示意图。

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其次,选择二哈识图2的通信方式。

二哈识图2支持UART(串口)和I2C两种通信方式,本教程中使用I2C通信模式。

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左右滑动,找到“跌倒检测”功能。

image.png

当二哈识图2检测到跌倒行为时,系统将在画面中框出目标对象,并显示“跌倒:IDx xx%”的叠加提示,其中“xx%”代表该行为被判定为跌倒的置信度。

image.png

二哈识图2的更多详细使用方法见下面的网址:

https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0638_Gravity_HUSKYLENS_2_AI_Camera_Vision_Sensor

4.2 代码实现

打开Mind+2.0版本,选择“程序设计”中的“上传模式”。

image.png

首先,我们需要在Mind+中添加相应的扩展,包括掌控板、二哈识图2 AI摄像头。

进入“扩展”页面的“主控扩展”,并搜索“掌控板”,选择最高版本的扩展后再下载。

image.png

下载后需再次点击,直到右上角出现“移除”才表示成功加载进程序。

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接着在“模块扩展”中搜索“二哈识图2”,并选择最高版本的扩展后再下载。

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下载成功后,需再次点击将该扩展包加载进程序(出现“移除”二字表示加载成功)。

image.png

加载完毕点击“返回”回到编程界面,点击连接设备,找到掌控板后点击“连接”。

image.png

连接成功界面如下,点击“×”返回。

image.png

设备连接成功后,编写程序如下:

image.png
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代码解析如下:

image.png

附件中有完整程序文件,展开项目,点击“打开项目”。

image.png

选择附件中的项目,并打开。

image.png

点击此处,上传到设备运行程序。

image.png

实现效果如下:

image.png
image.png

5. 附件清单

image.png

文件链接: https://pan.baidu.com/s/1crHUpyQZ10YBF1V_Ek2jCg?pwd=9tey

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