【二哈识图2 系列教程】基于颜色识别的红绿灯识别小车 简单

1.项目介绍

1.1项目背景

在校园科技节的迷你交通赛道上，一辆搭载着“眼睛”的智能小车正灵活穿梭——当前方自制“红绿灯”亮起红色，它立刻稳稳停下；切换成绿色，便轻快地向前驶去；若黄灯闪烁，又会缓缓减速，像极了遵守规则的“小司机”。这并非复杂的大型设备，而是由行空板K10与二哈识图 2共同打造的“智能红绿灯识别”小车，用轻量级AI技术实现了从“看信号”到“控制启停”的完整闭环。

从“看红绿灯”到“控制小车”，这个项目用最简单的组件组合，诠释了AI与硬件结合的魅力——它不仅是一个能“遵守交通规则”的小装置，更是一扇打开“AI+交通”世界的窗，让创意能通过可触摸的互动落地，让技术变得“看得见、摸得着”。

1.2演示视频

2. 项目实现原理

它的核心逻辑如下：该项目以行空板K10为控制核心，首先通过I2C通讯完成二哈识图2的初始化，并将其切换至内置的颜色识别功能。随后系统进入循环流程，持续向二哈识图2请求颜色识别数据，二哈识图2会实时检测画面中的色块，并将靠近画面中心的色块ID反馈给行空板K10。行空板K10根据获取到的ID值执行对应操作——当ID为1时控制电机全部以较高的速度前进ID为2时电机以中速前进；ID为3时则停止。整个过程依托二哈识图 2内置的颜色识别能力实现色块的快速检测与ID输出，再由行空板完成逻辑判断与外设控制，形成了“颜色检测 - ID 反馈 - 动作执行”的实时闭环，实现了基于红绿灯颜色识别的简单小车自动启停功能。

3.软硬件准备

3.1软硬件器材清单

注意：Mind+编程软件版本为v2.0，HuskyLens的版本为二哈识图 2。

3.2硬件连接

请按照下方连接图，将电脑、行空板K10和二哈识图 2进行连接。

3.3软件平台准备

官网下载安装Mind+ 2.0及以上版本安装包，安装完成后，双击打开。

4.项目制作

4.1二哈识图 2操作

首先，由于出厂语言默认为英文，我们可以用触屏的方式左右滑动，找到“System Settings”（系统设置）图标，将系统语言设置成自己想要的语言（支持英文，中文简体和中文繁体）。

点击进入“System Settings”，下滑至底部找到“Language”选项。点击“Language”，进入设置语言界面。

点击自己想要的语言选项。之后，系统会切换语言并自动返回至菜单页面，如下图是切换为中文简体的示意图。

其次，选择二哈识图 2的通信方式。

二哈识图 2支持UART（串口）和I2C两种通信方式，本教程中使用I2C通信模式。

点击“系统设置”->协议种类->选择I2C通讯模式后返回主菜单界面。

左右滑动，找到“颜色识别”功能。

请按照下面的步骤对所有的颜色进行学习：

对准要学习的指定颜色，调整二哈识图 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字接触到要学习的颜色，然后按下二哈识图 2右上角的A键，学习该颜色。

学习完成后，如识别到已学习的颜色，屏幕将以彩色方框框出该色块，并在色块上方显示颜色名字、ID号。例如“颜色:ID1”。其中颜色名默认为“颜色”。学习更多颜色，可依此类推。

二哈识图 2的更多详细使用方法见下面的网址：

https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0638_Gravity_HUSKYLENS_2_AI_Camera_Vision_Sensor

按照上面的步骤学习所有的颜色后，即可开始编写代码，实现一个基于颜色识别的红绿灯识别小车。

4.2代码实现

打开编程软件Mind+，选择“程序设计”中的“上传模式”。

首先，我们需要在Mind+中添加相应的扩展，包括行空板K10、二哈识图 2 AI摄像头和掌控扩展版。

进入“扩展”页面并搜索“行空板K10”。

点击扩展包上的“下载”按钮，等待下载完成。

点击该扩展包完成加载。

按照加载“行空板M10”的步骤加载用户库“重量传感器”和“HUSKYLENS 2 AI摄像头”。

加载完毕后，点击“返回”按钮回到编程界面。

在连接设备中点击“连接”。

连接成功界面如下，点击“×”返回。

设备连接成功后，编写程序如下：

核心代码解析如下：

附件中有该项目的完整程序文件，通过打开项目->打开本地文件选择要打开的项目。

选择附件中的项目，并点击“打开”。

点击“上传到设备”运行程序。 

断开二哈识图 2和行空板K10与电脑的连接，将行空板K10 和二哈识图 2正确安装到车架上。安装后打开开关完成供电。

实现效果如下：

5.附件清单

通过网盘分享的文件链接: https://pan.baidu.com/s/1u4448KoYw79afFOWiuvIew?pwd=yi68