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8.5，行空板系统最新升级，内置多个Python版本，并且支持切换Python版本，例如在前面写了很多个M10和小智AI通过MCP互动的帖子，需要将Python3.12.7设为系统版本。现在新版系统完全解决了安装麻烦、MCP相关代码不能从M10中启动等痛点。
https://mp.weixin.qq.com/s/8c6ogqCvhB-tcuaAFh0IIw
马上行动起来，下载新版系统，给M10刷机。
材料清单
- 行空板M10 X1
步骤1 V0.4.1版系统镜像下载与烧录
步骤2 刚刷机的M10需要配网
M10接入电脑，浏览器输入10.1.2.3，进行网络配置。
步骤3 将Python3.12.7设为系统全局Python
1、
python --version
2、
查看pyenv当前已经安装的Python版本。
使用这个命令，可以看到当前pyenv可以管理的python版本，其中system为系统默认的Python3.7，前面带*表示当前切换到了这个版本。
pyenv versions
3、
切换Python版本为3.12.7。
使用这个命令可以切换python版本，切换完成后可以使用前面的查看python版本命令查看当前是什么版本。
*注：不同的python版本对应的pip仓库路径不同，默认python（system）内置了大量python库，其他新安装的python默认只有少量的库（例如只有setup或者unihiker、pinpong等），因此如果切换版本之后运行某python程序提示no module xxxx说明这个版本的python缺少库，需要手动在库管理中安装。
pyenv global 3.12.7
4、
安装小智AI与M10通过MCP互动的关键库。
连接远程终端（行空板M10）--提示缺少库文件（因为安装了新的Python环境）：
在行空板在网络畅通的情况下安装所有需要的库，直到：
在终端，使用pip install mcp，安装mcp，同时安装python-dotenv>=1.1.1，websockets>=15.0.1 ，pydantic>=2.11.7
等待一小段时间，下载MCP库……直到安装完毕。
pip list
如果没有在列表中找到websockets，用pip install websockets安装。
至此，在M10上完成MCP库等MCP服务所需关键库安装。
步骤4 运行M10程序测试
我用的是仰望小车的程序，用了蓬头小智roco。
为了减少资源占用，这里去掉了一个s。
从上面图片可以看到，本次一次就连接服务器成功。
小智后台查看下运行情况：
可以用小智AI和仰望小车互动了。
【注】现在正在做连接稳定性测试，在老版本中如果一段时间不互动，就会不在线了。过一两个小时再来补充测试结果。
【补】2个小时连接稳定性测试通过，中间有长时间的停歇和间隔性互动控制。继续测试，如果要在活动中演示，需要更长时间的稳定连接。
【补】4个小时连接稳定性测试通过，间隔互动。棒棒嗒。
【补】8.7 第二轮测试开始，程序从M10启动，连接很快，已稳定运行2小时。
【补】给第二块M10刷新系统 V0.4.1。
【补】通过6小时连接稳定性测试，优秀。
他的勋章
hxq6122025.08.12
老师好，M10已更新到0.4.1版本，Python3.12.7库已安装，代码都用你的两套测试，都是循环出现WebSocket连接已关闭的错误，麻烦你给分析下原因可以？
rzyzzxw2025.08.12
切换3.12.7为系统Python，安装所需库。然后再测试代码。
hxq6122025.08.11
请教给M10刷新系统 V0.4.1后出现以下问题怎么解决？22, 'LIGHT_PIN': 23, 'NUM_LEDS': 16} 2025-08-11 09:37:37,178 - MCP_PIPE_OPT - ERROR - 进程到WebSocket管道错误: received 4004 (private use) Internal server error; then sent 4004 (private use) Internal server error 2025-08-11 09:37:37,181 - MoveServer - INFO - MCP服务器已停止 INFO MCP服务器已停止 move.py:194 2025-08-11 09:37:40,194 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 进程错误输出结束 2025-08-11 09:37:40,198 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 尝试连接到WebSocket服务器: wss://api.xiaozhi.me/mcp/?token=eyJhbGciOiJFUzI1NiIsInR5cCI6... 2025-08-11 09:37:40,610 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 成功连接到WebSocket服务器 2025-08-11 09:37:40,665 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 已启动 move.py 进程 2025-08-11 09:37:50,828 - MCP_PIPE_OPT - WARNING - WebSocket连接已关闭 2025-08-11 09:38:20,395 - MoveServer - INFO - 真实硬件初始化成功 [08/11/25 09:38:20] INFO 真实硬件初始化成功 move.py:80 2025-08-11 09:38:20,646 - MoveServer - INFO - 启动MCP服务器... INFO 启动MCP服务器... move.py:191 2025-08-11 09:38:20,667 - MoveServer - INFO - 硬件配置: {'FAN_PIN': 21, 'SENSOR_PIN': 22, 'LIGHT_PIN': 23, 'NUM_LEDS': 16} INFO 硬件配置: {'FAN_PIN': 21, 'SENSOR_PIN': move.py:192 22, 'LIGHT_PIN': 23, 'NUM_LEDS': 16} 2025-08-11 09:38:20,860 - MCP_PIPE_OPT - ERROR - 进程到WebSocket管道错误: received 4004 (private use) Internal server error; then sent 4004 (private use) Internal server error 2025-08-11 09:38:20,874 - MoveServer - INFO - MCP服务器已停止 INFO MCP服务器已停止 move.py:194 2025-08-11 09:38:23,982 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 进程错误输出结束 2025-08-11 09:38:23,985 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 尝试连接到WebSocket服务器: wss://api.xiaozhi.me/mcp/?token=eyJhbGciOiJFUzI1NiIsInR5cCI6... 2025-08-11 09:38:24,342 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 成功连接到WebSocket服务器 2025-08-11 09:38:24,352 - MCP_PIPE_OPT - INFO - 已启动 move.py 进程 2025-08-11 09:38:34,400 - MCP_PIPE_OPT - WARNING - WebSocket连接已关闭
rzyzzxw2025.08.11
你有没有切换系统Python，然后配网安装库文件。我教程中写的很详细的。还有，代码有问题可以交给DeepSeek帮助修改。
rzyzzxw2025.08.11
我不知道你代码内容，你把日志发这里，我也没有办法帮你，不如让DeepSeek帮助啦 。
rzyzzxw2025.08.07
M10新系统V0.4.1，好评。