【Arduino 动手做】制作一个简单的双足类人机器人（Servo Walking Robot） 简单

Biped 真的很酷，因为它们是迄今为止最知名的机器人类型。公司花费了数十年和数百万美元来制造这些东西。我一直想做一个双足机器人，但大多数都需要很多电机，而且制造起来相当昂贵。
我设法在家里用四个微型伺服电机（非常便宜）、一个 arduino 和一个面包板制作了一个简单的双足机器人。该机器人可以走路、踢腿、跳舞、在斜坡上导航等，
此外，由于它是 arduino，您始终可以很容易地添加传感器或其他身体部位并尝试使用机器人。
另外，如果您喜欢 INSTRUCTABLE，请在 INSTRUCTABLE 竞赛中投票:)

第 1 步：您需要什么：
1） 微型舵机 （4 张） ： http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HX...
2） Arduino（1 个）：我用的是 UNO R3，但什么都可以用
3） 迷你面包板
4） 电线、胶水、环氧树脂/Sugru/粘土/热胶枪。
5） 纸板碎片
是的。这就是您开始所需的全部内容。:)

第 2 步：将电机连接在一起：
如图所示，使用您的环氧树脂/热胶/Sugru 连接两个相互垂直的电机。制作两组这些。每组都形成一条腿。将两条腿粘在一起。我用了一块破塑料来确保腿是粘在一起的，不会彼此成角度。

第 3 步：接线！
现在连接面包板上的 for 电机。每根电机线的最后一个引脚是棕色的，表示负数。在试验板上，将左侧的所有引脚连接到一个公共负极引脚。同样，将所有中间引脚连接到一个公共 POSITIVE 引脚。这些公共引脚现在分别连接到 Gnd （用于负极）和 +5V （用于正极）。第一个引脚进入 arduino 的 PWM 引脚。如果您以前将伺服与 arduino 一起使用过，您会发现此步骤非常简单易懂。如果您以前从未使用过 Arduino 和 Servo，我建议您查看以下链接以更好地了解它们的工作原理。
http://arduino.cc/en/reference/servo

http://arduino.cc/en/Tutorial/sweep

http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

第 4 步：组装：
现在将一块纸板连接到腿的顶部，并将 Arduino 和面包板安装到上面。您的机器人现在应该开始看起来像一个有腿的身体。将胶带可能存在的任何多余接线缠绕到机器人中。悬挂的电线会破坏机器人在行走时的平衡。

第 5 步：脚部和平衡：
取两张方形卡片，将它们粘在腿的底部，让机器人的脚更大，平衡更好。我用粘土让连接看起来更整洁。
从结构上讲，您的 bot 现在已经完成了！

第 6 步：编程：
编程是这个机器人最难的部分，但我已经设法使用这个机器人的一些程序。将它们加载到机器人上，看着它创造奇迹！
将程序加载到机器人上后，您可以使用 USB-Wall 哈巴狗（就像现代智能手机附带的那些）直接在电网上运行机器人。尽管在这种配置中，电源线偶尔会干扰机器人在行走时通过摆动来保持平衡。

第 7 步：享受！
您的机器人已完成。请记住，这并不是结束。上述设置非常简单，因此您可以随时添加。
侧面的两个电机可以制作手臂并完成一个人形机器人。此外，您可以轻松地向机器人添加传感器并使其执行不同的作。例如，通过添加一个微型 LDR 和一个伺服控制的笔芯，我让机器人保护了一辆汽车。如果有任何东西挡住它，它就会发射弹丸。请观看视频。

【Arduino 动手做】制作一个简单的双足类人机器人（Servo Walking Robot）
项目链接：https://www.instructables.com/Make-A-Simple-Bidepal-Humanoid-Robot/
项目作者：sidgupta

项目视频 ：
https://www.youtube.com/watch?v=hmSyDYRzwMo&t=17s
https://www.youtube.com/watch?v=_jJQNpVCFJQ&t=3s
https://www.youtube.com/watch?v=IFYyiMOqYEs&t=5s
项目代码：
https://content.instructables.com/FK8/ZOX7/I8FR64YS/FK8ZOX7I8FR64YS.ino
https://content.instructables.com/FC2/S8UF/I8FR64YT/FC2S8UFI8FR64YT.ino
https://content.instructables.com/FVA/EJ42/I8FR64YU/FVAEJ42I8FR64YU.ino
将 LDR 添加到 arduino ：https://www.instructables.com/Laser-maze-Security-System/