在本文中,我们将使用 8x8 点阵 LED 为我们在上一篇文章中创建的 RC 控制 B 机器人添加眼睛。
我以之前在 B-Rbot 论坛上发布的一篇文章为参考,将软件移植到 RC 规范。
另外,我之前制作的机身太小,无法安装LED点阵,所以我重新制作了它。
所用零件
除了 B-Robot RC 规范中使用的部件之外,唯一使用的部件是两个点阵LED。
这是平行进口的8x8点阵LED灯。需要焊接和组装,但价格便宜。
而且,通过切割四个相连的部分,它看起来可以变得更小。
HiLetgo
亚马逊
这次我将使用手头上现有的独立版本。
创建主体
这是车身的CAD图,看起来有点四四方方的,不太雅致。
组装和软件安装
集会
这次出现了一系列设计错误,导致我不得不在3D 打印机上多次重新打印模型,虽然只是简单的错误,但却浪费了时间和灯丝。
软件安装
这次我还将使用无线电控制来控制它,因此我将眼控移植到上一篇文章的草图上。
对于眼球控制,我使用了论坛文章作为参考,论坛上有一个 Github 链接。
完成
这是它在激活和静止状态下,眼睛睁开和闭上时的样子。
电影
无线电控制的摇杆是模拟的,而不是数字的,因此无法完全调整中心,也无法确定眼睛的焦点。(^_^;)







【Arduino 动手做】我在 B-Robot RC 上添加了点阵 LED 眼睛
项目链接:https://blogdaichan.hatenablog.com/entry/2020/04/02/130740
项目作者:Daichan ( id: blogdaichan )
项目视频 :https://www.youtube.com/watch?v=yAvhxnazNw0
项目代码:https://github.com/labomat/BROBOT_EVO2_24_M0



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