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M10变形计:3-仰望小车M10版-K10语音遥控 简单

头像 rzyzzxw 2025.06.01 33 0



我有三辆用乐高积木搭建仰望小车,其中最漂亮的那个还上过杂志。在三年前的那个春节,我用仰望小车写过一系列的帖子,所以这它承载了我一段美好的回忆。

现在,它将被我拆了,前面转向部分+上帖中的小车变身为仰望小车M10版。

为了方便点击屏幕,做成这种极简的敞篷版,还好,看久了还能看。

e663dbcafe79f8a624ea5e52f62d86e.jpg目标任务:

1、尝试运用M10扩展板的舵机接口。

2、M10启动热点,做UDP服务器,接受K10发来的消息,执行相应动作。

3、K10连接M10热点,做UDP客户端,定制语音命令,语音识别并向M10发送指定消息。


K10的语音识别太好用了。

材料清单

  • M10 X1
  • M10扩展板 X1
  • 乐高电机 X2
  • 乐高舵机 X1
  • 乐高积木 X
  • K10+电池 X1

步骤1 搭建仰望小车M10版

没有搭建图,因为拆了仰望乐动掌控版的转向部分,所以后面的搭建还顺利。

8332c46edcff3da9a13f75013251158.jpg

因为M10扩展板兼容乐高孔距,所以可以做出很规整的小车,没有用胶枪,没有用扎带,全都是乐高积木。

左边的电机M1,右边的电机M2。

舵机P0。

每次都看这个图接线,写程序也要用。

行空板M10电机IO扩展板功能图.png

步骤2 舵机测试

还是第一次用M10扩展板的舵机,先测试一下。

image.png
image.png

舵机运行了,所以,可以开始下一步了。

步骤3 K10语音控制仰望小车

60655286957ce8b7408254d5c3bf4ad.jpg

M10和K10间用UDP通信。

注意,设置相同的端口。

 

在本实验中,仰望小车上的M10做服务器,它要开启热点,让遥控器K10接入,两者形成一个局域网。

 

我的M10开启热点后,IP地址和热点名称密码如下:

010b00b0260212b2c210f1866821345.png
6f034f618e43e5c3d1add9d5935da8c.png

先写M10的程序,它做UDP服务器:

image.png

“扩展”中选择“用户库”:
- 直接加复制链接,gitee:https://gitee.com/chenqi1233/ext-socket

image.png
image.png

程序

screenshots-6.2.mp-1748856453543.png

开机图片

yw.png

 

 

 

 

附件

K10遥控器,UDP客户端:

image.png
image.png

程序

screenshots-6.2A.mp-1748856017464.png

 

测试通过,使用时要服务器先开机运行程序,客户端再上电运行。

 

小结:

所预设的目标均完成。

UDP用起来有点顺手了。

 

0344446d8e45c591aac207a9afeed98.jpg

附件

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