M10变形记：3-仰望小车M10版-K10语音遥控 简单

我有三辆用乐高积木搭建仰望小车，其中最漂亮的那个还上过杂志。在三年前的那个春节，我用仰望小车写过一系列的帖子，所以这它承载了我一段美好的回忆。

现在，它将被我拆了，前面转向部分+上帖中的小车变身为仰望小车M10版。

为了方便点击屏幕，做成这种极简的敞篷版，还好，看久了还能看。

目标任务：

1、尝试运用M10扩展板的舵机接口。

2、M10启动热点，做UDP服务器，接受K10发来的消息，执行相应动作。

3、K10连接M10热点，做UDP客户端，定制语音命令，语音识别并向M10发送指定消息。

K10的语音识别太好用了。

没有搭建图，因为拆了仰望乐动掌控版的转向部分，所以后面的搭建还顺利。

因为M10扩展板兼容乐高孔距，所以可以做出很规整的小车，没有用胶枪，没有用扎带，全都是乐高积木。

左边的电机M1，右边的电机M2。

舵机P0。

每次都看这个图接线，写程序也要用。

还是第一次用M10扩展板的舵机，先测试一下。

舵机运行了，所以，可以开始下一步了。

M10和K10间用UDP通信。

注意，设置相同的端口。

在本实验中，仰望小车上的M10做服务器，它要开启热点，让遥控器K10接入，两者形成一个局域网。

我的M10开启热点后，IP地址和热点名称密码如下：

先写M10的程序，它做UDP服务器：

“扩展”中选择“用户库”：
- 直接加复制链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-socket

程序

开机图片

K10遥控器，UDP客户端：

程序

测试通过，使用时要服务器先开机运行程序，客户端再上电运行。

小结：

所预设的目标均完成。

UDP用起来有点顺手了。