【Arduino 动手做】采用麦克纳姆轮的变形机器人 简单

这种特殊的机器人设计可以随时从机器人汽车变身为机器人蛇，并变回机器人汽车。该机器人采用一种名为麦克纳姆轮（一种全向轮）的特殊轮子设计，用于移动。这有助于机器人轻松变换形状，并在两种形态下轻松导航。这在运输方面具有巨大的优势。机器人汽车可以移动到特定的物体/货物处，然后变身为蛇形，绕着物体旋转，还可以使用叉车搬运物体并投放到指定位置。我们正在努力使其实现集群控制，以便它也能独立完成工作。

原型 V1.0 表明概念验证是有效的。

使用单个伺服器来锁定轮轴。

机器人的CAD设计

版本 2.0 在关节处有 2 个伺服器，在提升物体时有 2 个伺服器。

机器蛇的 CAD 设计。

组装好的机器人处于汽车模式。

机器人处于蛇形模式。

【Arduino 动手做】采用麦克纳姆轮的变形机器人
项目链接：https://hackaday.io/project/90288-project-shapeshift
项目作者：卡尔提克

项目视频 ：https://cdn.hackaday.io/files/902883862881792/ShapeShiftV2.0_1_1.mp4
https://cdn.hackaday.io/files/902883862881792/Prototype_video_under_progress.mp4