【Arduino 动手做】神奇的 6WD 越野 Arduino RC 机器人 简单

走到一边，一个令人惊叹的六轮越野机器人走了过来！看看这款基于 Arduino 的无线监控 DIY RC 机器人。

嘿伙计们，希望你们都看到了我们最新的 Arduino 越野机器人的演示，很酷，对吧？现在让我们一一看一下使用的组件。在这篇文章中，我将向您展示我是如何构建这款无线监控机器人的：Robotin-6。

我将为您提供此 Arduino RC 机器人中使用的所有板的完整原理图、代码和完整布局，以便您自己制作一个。所以请继续关注！

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Arduino 越野机器人演示
首先，我们来看看我们的 Arduino 越野机器人以及它在崎岖地形上的表现。

Arduino 越野机器人 - Robotin-6 演示
看起来很酷吧？现在让我们一一看一下使用的组件。

伙计们，在开始组装 Arduino RC 机器人之前还有一件事。如果您喜欢此视频并发现此视频有用，请通过喜欢此视频来支持我们的频道，并通过单击下面的订阅按钮订阅我们的频道。我真的很感激。未来我们将制作和上传更多 Arduino RC 机器人的 demo 和教程。

轻松学习 Arduino
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6 轮驱动崎岖地形机器人底盘
整个越野机器人底盘采用 2 mm 铝合金制成，表面涂有铝。尽管材料很轻，但它非常坚固，可以携带所有;组件 - 微控制器、传感器和电机，没有任何麻烦。

立即获取这款出色的 6WD 机器人底盘。

它有 6 个高速直流电机，转速为 17,000 RPM，结合 1：34 全金属变速箱，使您的 6 轮机器人获得惊人的速度和越野性能。使用六个液压弹簧减震器，即使在崎岖的地形和不平坦的表面上也能确保自适应驾驶体验。

Arduino 越野机器人组件
机器人底盘
Arduino Pro 迷你版
HC12
遥控器
VNH2SP30 电机驱动器
LiPo 电池
制作 Arduino RC 机器人
HC12

在这里，我们将使用 HC 12 无线模块将数据从 DIY 遥控器传输到 RC 机器人。它们常用于遥控机器人和其他无线通信项目。该无线模块在 433 兆赫频率下工作。当与外部天线结合使用时，该无线模块可以从最远 1 公里的视线距离发送和接收数据，因此我们将为我们的机器人使用该无线模块。

该无线模块可以轻松连接到 Arduino 或 Raspberry Pi，并立即开始将其用于您的项目。将 HC12 无线模块用于 RC 机器人的另一个优点是，该模块只需要两个引脚 – TX 和 RX，用于数据传输。您可以将 Arduino 或 Raspberry Pi 的其余引脚保存 用于其他事情。

大电流电机驱动器

正如我之前提到的，这个机器人底盘有 6 个高速直流电机，速度为 17000 RPM，结合 1：34 金属齿轮箱。每个电机消耗约 350 毫安的电流。您可能知道，对于我几乎所有的机器人，我都使用 L293D 电机驱动器或 L298N 电机驱动器。

在这里，我还尝试了 L293D 和 L298N Piggybacked。 尽管它工作正常，但在连续使用 5 分钟后，过多的能源以热量的形式浪费了。

因此，我决定选择另一个名为 VNH2SP30 的大电流电机驱动器，它可以提供 30 安培的峰值电流。

如果您不熟悉这款 VNH2SP30 大电流直流电动机驱动器，请点击此链接，您了解更多相关信息。

该电机驱动板一次只能控制一个电机。因此，在这里，我们将使用两个电机驱动板来控制两个直流电机。

为什么不为您的项目制作 PCB？
如今，为您的 DIY 项目制作 PCB 并不难。PCB 有助于摆脱所有凌乱的电线和东西，并为您的项目带来超棒的外观。为您的项目制作自己的 PCB 很酷，对吧？

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我使用 Altium designer 绘制电路并设计 PCB。它是一个强大的工具，可用于为我们的项目设计和创建我们自己的 PCB，以及用于工业用途的复杂和多层 PCB。

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为 Off Road Robot 供电

在这个项目中，我将使用 12 伏锂聚合物电池作为电源。这可以提供足够的功率来驱动所有六个直流电机，为 arduino、HC12 模块和电机驱动器供电，而不会出现任何问题。

这就是您需要了解的有关这款越野 RC 机器人中使用的所有组件的全部信息。从制作机器人开始。

想自己做一个吗？完整的代码和电路可在此处获得。

Robotin-6 完整教程

测试

上传代码后，您可以启动整个机器人，将其放在地板上，然后尝试移动纵杆。这很有趣，对吧？

就是这样，伙计们。玩得愉快。
 

【Arduino 动手做】神奇的 6WD 越野 Arduino RC 机器人 
项目链接：https://rootsaid.com/arduino-rc-robot/
https://www.hackster.io/jithinsanal1610/amazing-6wd-off-road-robot-arduino-rc-robot-44eb5c
项目作者：吉辛·萨纳尔
项目视频 ：
https://www.youtube.com/watch?v=g2GTyx-DxdI
https://www.youtube.com/watch?v=9cxAjRHdMVY
https://www.youtube.com/watch?v=SU6XHG54L_c
项目代码：
https://www.hackster.io/code_files/252481/download
https://github.com/rootsaid/arduino_rc_robot
遥控器代码：https://rootsaid.com/long-range-remote-controller/