【Arduino 动手做】Ottis 机器人，一款可以行走并执行视觉和音频手势的 Arduino 机器人 简单

你好，美好的一天！我叫Eduardo，从小就对机器人和各种机械设备感兴趣，我主修电子技术，现在是一名工程专业的学生。我热爱Arduino平台，做过很多电子和机器人项目，你可以在我的Facebook主页“Edu Electronics”上看到其中一些。我还会用Fusion 360进行3D设计，这是一款功能强大的软件，适用于各种机械项目。我制作的这个机器人是基于人体形态的，我只是想让它更“人性化”一些，比如在TFT显示屏上添加视觉手势和声音。

制作这个机器人需要的材料很容易获得，比如arduino板，便宜的伺服器和专为arduino uno设计的TFT显示屏，让我们看看这个机器人能做什么？

## 补给品

Arduino UNO
Arduino Nano
伺服驱动器PCA9685
2块1500mAh锂离子电池
升压模块 mt3608
HC-05蓝牙模块
11-微型伺服器SG90
2.4英寸TFT LCD显示屏扩展板触摸屏ILI9341
3D打印部件
烙铁、电线、双面胶……
 

## 步骤1：打印3D文件

第一步是下载并打印我设计的零件，我在这里留下了 STL 格式的所有必要文件，我还会给你 Fusion 360 的可编辑文件，使用此文件你可以定制你的机器人或改进它如果你知道如何使用 fusion 360 软件！

## 步骤2：修改TFT屏蔽

修改TFT屏蔽
您必须修改TFT模块中引脚的连接，必须断开lcd_reset引脚与屏蔽的连接，并用电缆将其连接到arduino的复位引脚，否则屏幕将无法复位，并且信息将不会在LCD中更新

## 步骤 3：连接一切！

您必须连接所有东西，但不要将接头与伺服电机的轴组装在一起，像原理图一样连接所有模块和 Arduino，您可以查看 3d 模型进行下载或使用爆炸动画来详细查看！

https://a360.co/3bTHBQW
 

## 步骤4：上传家庭校准代码

现在您可以将 arduino 代码上传到两张卡上，但在上传最终代码之前，您必须将测试代码上传到 arduino nano，请注意，您必须在断开蓝牙模块的情况下上传 arduino nano 代码，否则会出现错误，上传测试代码后，您必须组装伺服器的轴，机器人必须处于代码测试的这个位置，也就是校准伺服器的位置，测试代码具有机器人的“原点”位置。

您需要伺服驱动器库

## 步骤5：上传代码

如果机器人已经通过测试代码处于“原点”位置，那么您可以上传最终代码，Arduino Nano 的代码在 PCA9685 驱动程序库的帮助下控制伺服电机，Arduino UNO 代码控制通过显示器和蜂鸣器执行的手势，arduinos 通过 i2c 协议进行通信，Nano 通过蓝牙接收来自 android 应用程序的命令，并将数据发送到 UNO 以执行相应的手势

## 第六步：看看我如何编写电影动画

您可以使用 Geogebra 这个免费的程序来模拟角度、创建运动，并且您可以使用这些角度，通过用适当的编程结构在 arduino 中编写它们来创建新的运动序列

https://www.geogebra.org/suite/v4mc3xay

## 步骤7：Android应用程序

我使用著名的 MIT APP INVENTOR 平台编写了一个 android 应用程序，您可以下载该项目并进行编辑（.aia 文件）或下载并安装 apk 文件到您的手机以使用该应用程序

## 第 8 步：尽情享用吧！

现在您已经拥有了构建 Ottis 机器人所需的一切，您可以随意使用 Fusion 360 软件对其进行改进或定制，在不久的将来，我计划添加更多手势，因为还有很多声音我没有使用，并且可以在 TFT 显示屏上绘制大量图形

附录
【Arduino 动手做】Ottis 机器人，一款可以行走并执行视觉和音频手势的 Arduino 机器人
项目链接：https://www.instructables.com/Ottis-Robot-the-Arduino-Robot-That-Can-Walk-and-Pe/
项目作者：墨西哥大学生 Eduardo
项目视频：https://www.youtube.com/watch?v=6Kt6kMrS9pQ
升级款：https://www.youtube.com/watch?v=gU2qfE4U250
测试代码：https://drive.google.com/file/d/13bqThnsl_gnkbV_8nVJOvAqs7p3Nr94A/view?usp=sharing
3D 文件：https://drive.google.com/file/d/1-sLCTwfKZNly46tAgkTpEZaJGwMDmr0t/view?usp=sharing
f3d 文件：https://drive.google.com/file/d/1WEbP7r_DAYPbivqsT8Qq1ESWr7_RfWHe/view?usp=sharing
舵机库：https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/blob/master/examples/pwmtest/pwmtest.ino
可爱的蜂鸣器声音：https://drive.google.com/file/d/1hGTMd_5iqw0oo43KZcO1XjjoreXarMkw/view?usp =sharing
TFT显示屏：https://github.com/JoaoLopesF/SPFD5408
Arduino Nano代码：https://drive.google.com/file/d/1wFzN4lqWscweqg6aMt2G9hzuLylDkZWx/view?usp =sharing
Arduino UNO 代码：https://drive.google.com/file/d/1xcpe3QGNugKbf9jeuONmJVWDFSzwoTBT/view?usp =sharing
apk文件：https://drive.google.com/file/d/1jCSM6QCcCwRWdgh8FqEp1j8IOUoKr_BV/view ?usp= sharin g