Beetle 树莓派RP2350：造车计划（一）- Makelog(造物记)

智能车是学术科研（如全国大学生智能车竞赛）、工业应用（如智慧物流机器人）、科创教育及国际赛事的核心载体，既是技术创新的试验场，也是物流运输、教育实践的工具。

本项目旨在使用Beetle RP2350 开发板完成智能车基本功能的搭建与编程。

材料清单

Beetle RP2350 开发板 X1 链接
Robot:bit 扩展板 X1
geekservo减速电机 X2
杜邦线 X若干
乐高件 X若干

硬件简介

1、Beetle RP2350

Beetle RP2350 是一款基于RP2350芯片设计的高性能迷你体积的开发板，该开发板仅硬币大小(25*20.5mm)，专为对空间有要求的嵌入式应用设计。

2、Robot:bit

Robotbit是增强Micro:bit实用性能、丰富其使用场景的优秀解决方案，作为Micro:bit的扩展板，Robotbit自身带有电机舵机驱动芯片。

3、geekservo减速电机

硬件接线图

Beetle RP2350 ← I2C → Robot:bit

↓ ↓

左电机 ← M1A接口 M2A 接口 → 右电机

程序编写

1. Arduino IDE安装Beetle RP2350 开发板

步骤 1：添加开发板管理器网址

打开 Arduino IDE 后，点击菜单栏中的文件 -> 首选项。

在弹出的首选项窗口中，找到附加开发板管理器网址输入框。

输入 Beetle RP2350 开发板的支持包链接。通常可以在开发板的官方文档或者社区中找到对应的链接。对于 RP2350 开发板，一般使用的链接是 https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json。

点击确定保存设置。

步骤 2：安装 Beetle RP2350 开发板支持

点击菜单栏中的工具 -> 开发板 -> 开发板管理器，在开发板管理器窗口中，等待索引更新完成。

在搜索框中输入 RP2350。

在搜索结果中找到 Raspberry Pi Pico/RP2040/RP2350 并点击安装按钮。

等待安装过程完成，这可能需要一些时间，具体取决于你的网络速度。

步骤 3：选择 Generic RP2350 开发板

安装完成后，点击菜单栏中的工具 -> 开发板，在开发板列表中选择 Generic RP2350。

步骤 4：选择端口

将 Beetle RP2350 开发板通过 USB 线连接到计算机。点击菜单栏中的工具 -> 端口，选择与开发板对应的端口。

完成以上步骤后，你就可以在 Arduino IDE 中使用 Beetle RP2350 开发板进行编程和开发了。你可以编写代码并上传到开发板上运行。

2. 安装Adafruit PWM Servo Driver库文件

在 Arduino IDE 的菜单栏中，选择工具 -> 管理库，这将打开库管理器窗口。

在库管理器的搜索框中输入 Adafruit PWM Servo Driver，然后在搜索结果中找到对应的库。点击安装按钮，等待安装完成。这个库是一个由 Adafruit 开发的 Arduino 库，专门用于控制基于 PCA9685 芯片的 PWM（脉冲宽度调制）扩展板。这个库提供了简单易用的 API，让开发者可以通过 I2C 接口轻松控制多达 16 路 PWM 输出，每路输出的分辨率高达 12 位（4096 级）。

主要代码及说明

代码

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
// 创建对象
Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);


// 主程序开始
void setup() {
	pwm1.begin();
	pwm1.setPWMFreq(50);
}
void loop() {
	pwm1.setPWM(1, 0, 2048);
	pwm1.setPWM(0, 0, 0);
	pwm1.setPWM(5, 0, 2048);
	pwm1.setPWM(4, 0, 0);
	delay(3000);
	pwm1.setPWM(1, 0, 0);
	pwm1.setPWM(0, 0, 0);
	pwm1.setPWM(5, 0, 0);
	pwm1.setPWM(4, 0, 0);
	delay(2000);
	pwm1.setPWM(1, 0, -2048);
	pwm1.setPWM(0, 0, 0);
	pwm1.setPWM(5, 0, -2048);
	pwm1.setPWM(4, 0, 0);
	delay(3000);
	pwm1.setPWM(1, 0, 0);
	pwm1.setPWM(0, 0, 0);
	pwm1.setPWM(5, 0, 0);
	pwm1.setPWM(4, 0, 0);
	delay(2000);
}

附件

RP2350_Car.zip

Beetle 树莓派RP2350：造车计划（一） 简单

硬件简介

硬件接线图

程序编写

主要代码及说明

Beetle 树莓派RP2350：造车计划（一）简单