【花雕学编程】行空板K10系列实验之板载加速度传感器的加速度小球 简单

#include "unihiker_k10.h"  // 引入 UNIHIKER_K10 行空板K10库

// 动态变量
volatile float mind_n_acce_x, mind_n_acce_y, mind_n_move_x, mind_n_move_y;  // 定义易变的浮点数变量用于存储加速度和移动位置

// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;  // 创建 UNIHIKER_K10 对象 行空板k10
uint8_t screen_dir = 2;  // 定义屏幕方向变量，并初始化为2

// 主程序开始
void setup() {
    k10.begin();  // 初始化 k10 对象
    k10.initScreen(screen_dir);  // 初始化屏幕方向
    k10.creatCanvas();  // 创建画布
    k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);  // 设置屏幕背景为白色
}

void loop() {
    mind_n_acce_x = k10.getAccelerometerX();  // 获取X轴加速度值
    mind_n_acce_y = k10.getAccelerometerY();  // 获取Y轴加速度值
    mind_n_move_x = 120 + (mind_n_acce_x / 3);  // 根据X轴加速度值计算移动位置X坐标
    mind_n_move_y = 160 + (mind_n_acce_y / 3);  // 根据Y轴加速度值计算移动位置Y坐标
    k10.canvas->canvasCircle(mind_n_move_x, mind_n_move_y, 16, 0xFF0000, 0xFF0000, true);  // 在画布上绘制一个红色实心圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为16
    k10.canvas->updateCanvas();  // 更新画布以显示最新内容
    k10.canvas->canvasCircle(mind_n_move_x, mind_n_move_y, 18, 0xFFFFFF, 0xFFFFFF, true);  // 在画布上绘制一个白色实心圆，覆盖之前绘制的红色圆，圆心坐标为(mind_n_move_x, mind_n_move_y)，半径为18
}