一切顺遂：麦昆送花花 简单

在这个智能化与创新交融的时代，科技正在以前未所有的方式改变着我们的生活方式。本项目以“智能机械爪小车”为主题，结合现代电子技术与机械设计，致力于打造一款兼具趣味性与实用性的智能设备。通过行空板K10作为主控核心，通过物联网siot遥控，实现了对小车和机械爪的控制。

项目的核心在于“双模式控制”——摇杆与语音的协同工作。摇杆控制小车的前后、左转、右转，为用户提供直观的移动操作；而语音控制则赋予机械爪更多的智能化特性，用户可以通过简单的语音指令完成抓取动作。机械爪采用双自由度设计，一个舵机负责升降，另一个舵机负责抓取，能够灵活应对多种场景下的抓取需求。这种设计不仅提升了操作的便捷性，也让小车具备更强的适应能力。

通过这个项目，我们不仅探索了人机交互的新方式，也展现了科技创新的魅力。它不仅仅是一台小车，更是科技与创意碰撞的结晶，是对未来智能生活的美好诠释。

（以上文案由DeepSeek生成，有修改。）

K10遥控器

由K10+摇杆+电池组成，摇杆的X轴、Y轴分别接入K10的P0、P0。

程序如下：

语音命令可以进行全部操作，但实操中主要用于微调的动作。

摇杆主要控制小车的运动。下面是摇杆部分。

停止部分，用探测摇杆的回中动作来认定。

下面是语音部分:

麦昆机械部分：

机械臂舵机 S1

机械爪舵机 S2

小结：

1、麦昆可升降机械爪小车以行空板K10和siot为核心，构建了一个有趣的控制系统。

2、机械臂太重了，为了平衡，车后面加了配重。