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科创小车比赛为生活增添快乐元素 简单

头像 志学 2024.06.30 50 0

一、创作背景

人们的生活需要快乐,适当的娱乐必不可少,可是适合的娱乐生活非常单一,科创进校园,科创进社区是一个不错的选择,但是高大上的科技娱乐不是每个地方都能建设得起的。我想我们设计一款经济实用的科创娱乐项目是不是可行。经过调查发现社区有空闲的屋子,农村有空闲的活动室,学校可以开设科技社团,所以我就设计了一款可以竞赛,学习组装和进行机器人编程的活动项目。

二、作品介绍

首先,设计一款机器人小车,可以让学生学习编程、搭建形成成品机器人小车。也可以把程序直接烧录到机器人主控板中、直接组装成拿过来通过遥控操作就能很容易玩起来的机器人小车。第二,设计一个比赛场地让机器人小车只能在赛场中运动。第三,设计比赛规则双方对阵比赛。第四,平时可以一人或者多人练习操作技术。

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三、硬件清单

一个机器人小车配件:

1.arduino nano 主控板集成扩展版1块

2.9K舵机1个

3.TT电机4个

4.65mm车轮4个

5.PS2遥控器1套

6.电源线若干

7.18650锂电池2节

8.3mm椴木板若干

9.3mmX35mm螺丝杆和螺母4对

10.2mmX15mm螺丝杆和螺母2对

11.2mmX25mm螺丝杆和螺母2对

场地建设配套材料:

1.一块光面细木工板加上80mm的立边

2.四个启动台

3.一个中间桥

4.一张场地图

四、制作过程

(一)机器人小车的设计制作

1.设计程序

麦轮四轮小车编程

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普通四轮小车编程

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2.设计结构图纸

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3.硬件连接图

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4.组装制作

将椴木板利用激光切割机加工成型对机器人小车进行组装。

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(二)场地的设计制作

1.比赛中桥的设计制作

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2.启动台的设计制作

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3.能量块的设计制作

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4.细木工板制作场地及围挡

可以将场地放在地上或者底部放上支撑高度大约课桌高度。

(三)活动及比赛规则的设计

根据自己的实际情况可以自行设计比赛方案。

可参考作者设计的比赛规则见附件。

五、作品展望

本项目操作简单,价格便宜,具有很好的可推广性。

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