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知识点：Micropython的来历
MicroPython是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？
大家都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简洁，使用简单，功能强大，容易扩展。而且python有强大的社区支持，有非常多的库可以使用，它的网络功能和计算功能也很强，可以方便的和其它语言配合使用，使用者也可以开发自己库，因此python被广泛应用于工程管理、网络编程、科学计算、人工智能、机器人、教育等许多行业，python语言也长期在编程语言排行榜上处于前五的位置。更重要的是python也是完全开源的，不像Windows、Java那样受到某些大公司的控制和影响，它完全是靠社区在推动和维护，所以python受到越来越多的开发者青睐。不过遗憾的是，因为受到硬件成本、运行性能、开发习惯等一些原因的影响，前些年python并没有在通用嵌入式方面得到太多的应用。
随着半导体技术和制造工艺的快速发展，芯片的升级换代速度也越来越快，芯片的功能、内部的存储器容量和资源不断增加，而成本却在不断降低。特别是随着象ST公司和乐鑫公司高性价比的芯片和方案应用越来越多，这就给python在低端嵌入式系统上的使用带来了可能。
Damien 花费了六个月的时间开发了MicroPython。MicroPython本身使用GNU C进行开发，在ST公司的微控制器上实现了Python 3的基本功能，拥有完善的解析器、编译器、虚拟机和类库等。在保留了python语言主要特性的基础上，他还对嵌入式系统的底层做了非常不错的封装，将常用功能都封装到库中，甚至为一些常用的传感器和硬件编写了专门的驱动。我们使用时只需要通过调用这些库和函数，就可以快速控制LED、液晶、舵机、多种传感器、SD、UART、I2C等，实现各种功能，而不用再去研究底层模块的使用方法。这样不但降低了开发难度，而且减少了重复开发工作，可以加快开发速度，提高了开发效率。以前需要较高水平的嵌入式工程师花费数天甚至数周才能完成的功能，现在普通的嵌入式开发者用几个小时就能实现类似的功能，而且要更加轻松和简单。
MicroPython系统结构
由微控制器硬件（这里使用Maixduino开发板）、MicroPython固件和用户程序组成。硬件和MicroPython固件时最为基础也是相对固定的，而用户程序可以随时改变，可以存放多个用户程序到系统中随时调用或切换，这也是使用MircoPyton的一大优势和特点。板子刚下流水线或者官方有新版固件，用户可以重新下载MicroPython固件，类似于电脑重装系统，如果用户在应用中不小心"搞坏"了MicroPython固件，可以通过板子上的按键操作恢复出厂设置。
MicroPython特点
Python 3 语法
完整的Python词法分析器, 解析器,编译器，虚拟机和运行时。
包含命令行接口，可离线运行。
Python 字节码由内置虚拟机编译运行.
有效的内部存储算法，能带来高效的内存利用率。整数变量存储在内存堆中，而不是栈中。
使用Python decorators特性,函数可以被编译成原生机器码，虽然这一特性会带来大约2倍的内存消耗，但也使python有更快的执行速度。
函数编译可设置使用底层整数代替python内建对象作为数字使用。有些代码的运行效率可以媲美c的效率，并且可以被python直接调用，适合做时间紧迫性，运算复杂度高的应用。
通过内联汇编功能，应用可以完全接入底层运行时，内联汇编器也可以像普通的python函数一样调用。
基于简单和快速标记的内存垃圾回收算法，运行周期少于4ms，许多函数都可以避免使用栈内存段，因此也不需要垃圾回收功能。
MzixPy项目
1、安装开发板串口驱动
正常情况下，win10 ，linux3.0+ ，mac os都可以自动识别并安装串口驱动。如果遇到驱动失败，可以去 FTDI 官网下载对应的 VCP 驱动程序。
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
win驱动下载地址：http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM21228_Setup.zip
如果到驱动安装不正确，请彻底卸载原驱动，下载官方驱动，切断网络并安装驱动即可解决问题。
2、下载K210开发板固件，更新MaixPy固件相当于给开发板烧录系统，使用Type C 线连接开发板和电脑，下载开发板固件，方式有两种：
（1）GitHub发布的固件（下载最新版本）
https://codeload.github.com/sipeed/MaixPy/zip/master
应该是选择最后这个（固件完整版）
通常一个固件文件中至少有四个文件，以“maixpy_v0.5.0_31_gd3e71c0”固件为例，具体说明如下：
maixpy_v0.5.0_31_gd3e71c0_m5stickv：M5STACK环境；
maixpy_v0.5.0_31_gd3e71c0_minimum： MaixPy固件最小集合，不支持 MaixPy IDE， 不包含OpenMV的相关算法；
maixpy_v0.5.0_31_gd3e71c0_with_lvgl.elf：完整版的MaixPy固件。
这里我们需要使用maixpy_v0.5.0_31_gd3e71c0_with_lvgl.elf：完整版的MaixPy固件。
3、下载烧录软件kflash_gui 应用，直接下载GitHub项目工程，下载完成点击“kflash_gui.exe”文件安装。
资料页
https://github.com/sipeed/kflash_gui
下载页面
https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases
只下载了V1.5版本，其他还在下载之中.......
出错了，无法安装kflash_gui.exe
后来只好把所有版本都下载，逐一试试.......
经测试，1.24、1.25和1.32都能打开（这里使用v1.32版本来烧录固件）
几个选项选好
经测试，1.24、1.25和1.32都能打开（这里使用v1.32版本来烧录固件）
几个选项选好
附：kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件， 支持文件选择器选择
支持开发板选择
可选择程序烧录到 Flash 或者 SRAM
自动检测电脑上的串口
波特率可编辑
黑白两种皮肤可供选择
界面支持中英文切换
支持烧录进度显示和烧录速度显示
支持取消下载进程
支持合并多个 bin 文件为一个 bin 文件
支持把 kfpkg 文件转换为一个 bin 文件
支持使能 bin 文件
自动识别文件是不是固件
kflash_gui 使用方法
下载文件(kflash_gui_v*.*) 下载地址：release页面
解压， 并双击 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到开始页面或者固定要任务栏方便使用； 如果是 Linux， 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路径， 然后用管理员身份复制到/usr/share/application 目录， 然后就可以在系统菜单里面找到kflash_gui的图标了，点击即可打开
选择 bin 文件或者 kfpkg 文件， 如果是bin文件需要指定地址，如果是固件需要指定0x0000地址
选择开发板
选择烧录到开发板的哪个位置 Flash（速度慢但是重新上电还可运行） 或者 SRAM（RAM中运行，下载快断电丢失程序）
选择串口
选择波特率，推荐1.5M
点击 下载 按钮来开始下载
如果需要取消，点击 取消 按钮
他的勋章
伦**2024.03.20
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hacker_2023.07.28
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