【花雕】全国青少年机器人技术一级考试备考实操搭建手册5 简单

目录
1、秋千
2、跷跷板
3、搅拌器
4、奇怪的钟
5、起重机
6、烤肉架
7、手摇风扇
8、履带车
9、直升机
10、后轮驱动车

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
 

起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌握相关的建模方法和技能，是打造自己的机器人的必要条件之一。本专栏将介绍青少年机器人技术核心知识点之一的机械结构与模型，同时提供各种相关模拟题与历年考级真题供练习，帮助读者了解机械结构的基本概念、分类、建模方法以及实际应用，为读者打造自己的机器人提供帮助和指导。

项目：积木搭建起重机