偶然脑子发热心血来潮,想要做一个声音可视化的系列专题。这个专题的难度有点高,涉及面也比较广泛,相关的FFT和FHT等算法也相当复杂,不过还是打算从最简单的开始,实际动手做做试验,耐心尝试一下各种方案,逐步积累些有用的音乐频谱可视化的资料,也会争取成型一些实用好玩的音乐可视器项目。已经完成的有:
造物记
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(01)---LED节奏灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311363.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(02)---OLED频谱灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311365.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(03)---RGB律动灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311366.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(04)---WS2812条灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311377.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(05)---WS2812柱跳灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311378.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(06)---点阵频谱灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311379.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(07)---大方格频谱灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311429.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(08)---四位32段点阵屏
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311463.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(09)---X Music Spectrum
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311482.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(10)---WS2812硬板屏
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311491.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(11)---WS2812幻彩灯带
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311745.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化项目(12)---米管快速节奏灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311746.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(13)---有机棒立柱灯
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311759.html
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目所需材料如下:
MAX9814是一款低成本高性能麦克风放大器,具有自动增益控制(AGC)和低噪声麦克风偏置。器件具有低噪声前端放大器、可变增益放大(VGA)、输出放大器、麦克风偏置电压发生器和AGC控制电路。
●自动增益控制(AGC)
●3种增益设置(40dB、50dB、60dB)
●可编程动作时间
●可编程动作和释放时间比
●电源电压范围2.7V~5.5V
●低THD:0.04% (典型值)
●低功耗关断模式
●内置2V低噪声麦克风偏置
WS2812B
是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同,每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路,还包含有高精度的内部振荡器和12V高压可编程定电流控制部分,有效保证了像素点光的颜色高度一致。数据协议采用单线归零码的通讯方式,像素点在上电复位以后,DIN端接受从控制器传输过来的数据,首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后,送到像素点内部的数据锁存器,剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点,每经过一个像素点的传输,信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术,使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制,仅仅受限信号传输速度要求。
WS2812主要特点
1、智能反接保护,电源反接不会损坏IC。
2、IC控制电路与LED点光源公用一个电源。
3、控制电路与RGB芯片集成在一个5050封装的元器件中,构成一个完整的外控像素点。
4、内置信号整形电路,任何一个像素点收到信号后经过波形整形再输出,保证线路波形畸变不会累加。
5、内置上电复位和掉电复位电路。
6、每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示,完成16777216种颜色的全真色彩显示,扫描频率不低于400Hz/s。
7、串行级联接口,能通过一根信号线完成数据的接收与解码。
8、任意两点传传输距离在不超过5米时无需增加任何电路。
9、当刷新速率30帧/秒时,级联数不小于1024点。
10、数据发送速度可达800Kbps。
11、光的颜色高度一致,性价比高。
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应简单柱跳灯
实验开源代码
/*
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应简单柱跳灯
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <math.h>
#define N_PIXELS 8
#define MIC_PIN A0
#define LED_PIN 6
#define SAMPLE_WINDOW 5
#define PEAK_HANG 24
#define PEAK_FALL 4
#define INPUT_FLOOR 10
#define INPUT_CEILING 50
byte peak = 16;
unsigned int sample;
byte Count = 0;
byte HangCount = 0;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(N_PIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
Serial.begin(9600);
analogReference(EXTERNAL);
strip.setBrightness(22);
strip.show();
strip.begin();
}
float fscale( float originalMin, float originalMax, float newBegin, float newEnd, float inputValue, float curve) {
float OriginalRange = 0;
float NewRange = 0;
float zeroRefCurVal = 0;
float normalizedCurVal = 0;
float rangedValue = 0;
boolean invFlag = 0;
if (curve > 10) curve = 10;
if (curve < -10) curve = -10;
curve = (curve * -.1) ;
curve = pow(10, curve);
if (inputValue < originalMin) {
inputValue = originalMin;
}
if (inputValue > originalMax) {
inputValue = originalMax;
}
OriginalRange = originalMax - originalMin;
if (newEnd > newBegin) {
NewRange = newEnd - newBegin;
}
else
{
NewRange = newBegin - newEnd;
invFlag = 1;
}
zeroRefCurVal = inputValue - originalMin;
normalizedCurVal = zeroRefCurVal / OriginalRange; // normalize to 0 - 1 float
Serial.print(OriginalRange, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(NewRange, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.println(zeroRefCurVal, DEC);
Serial.println();
delay(10);
if (originalMin > originalMax ) {
return 0;
}
if (invFlag == 0) {
rangedValue = (pow(normalizedCurVal, curve) * NewRange) + newBegin;
}
else
{
rangedValue = newBegin - (pow(normalizedCurVal, curve) * NewRange);
}
return rangedValue;
}
void loop() {
unsigned long startMillis = millis();
float peakToPeak = 0;
unsigned int signalMax = 0;
unsigned int signalMin = 1023;
unsigned int c, y;
while (millis() - startMillis < SAMPLE_WINDOW)
{
sample = analogRead(MIC_PIN);
if (sample < 1024)
{
if (sample > signalMax)
{
signalMax = sample;
}
else if (sample < signalMin)
{
signalMin = sample;
}
}
}
peakToPeak = signalMax - signalMin;
for (int i = 0; i <= strip.numPixels() - 1; i++) {
strip.setPixelColor(i, Wheel(map(i, 0, strip.numPixels() - 1, 30, 150)));
}
c = fscale(INPUT_FLOOR, INPUT_CEILING, strip.numPixels(), 0, peakToPeak, 2);
if (c < peak) {
peak = c;
HangCount = 0;
}
if (c <= strip.numPixels()) {
drawLine(strip.numPixels(), strip.numPixels() - c, strip.Color(0, 0, 0));
}
y = strip.numPixels() - peak;
strip.setPixelColor(y - 1, Wheel(map(y, 0, strip.numPixels() - 1, 30, 150)));
strip.show();
if (HangCount > PEAK_HANG) {
if (++Count >= PEAK_FALL) {
peak++;
Count = 0;
}
}
else {
HangCount++;
}
}
void drawLine(uint8_t from, uint8_t to, uint32_t c) {
uint8_t fromTemp;
if (from > to) {
fromTemp = from;
from = to;
to = fromTemp;
}
for (int i = from; i <= to; i++) {
strip.setPixelColor(i, c);
}
}
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
if (WheelPos < 85) {
return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
else if (WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
}
else {
WheelPos -= 170;
return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
}
}
实验场景图
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应简单柱跳灯
实验视频剪辑
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgwODQ3NzI5Mg==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应简单柱跳灯
实验场景动态图
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应12位环形灯
实验视频剪辑
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMTk5MTM4OA==.html?firsttime=5
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之一:使用MAX9814的音乐反应12位环形灯
实验场景动态图
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之二:Adafruit_NeoPixel库的音乐可视化环灯
实验开源代码
/*
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之二:Adafruit_NeoPixel库的音乐可视化环灯
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define MIC A0 // 麦克风与A0相连接
#define LED_PIN 6 // LED are connected to D6
#define N_PIXELS 12 // Number of LED
#define N 100 //样本数
#define fadeDelay 10 // 淡出量
#define noiseLevel 15 // 降噪下限
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(N_PIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
int samples[N]; // 存储样本
int periodFactor = 0; // 用于周期计算
int t1 = -1;
int T;
int slope;
byte periodChanged = 0;
void setup() {
// Serial.begin(9600);
strip.begin();
ledsOff();
delay(500);
displayColor(Wheel(100));
strip.show();
delay(500);
}
void loop() {
Samples();
}
void Samples() {
for (int i = 0; i < N; i++) {
samples[i] = analogRead(0);
if (i > 0) {
slope = samples[i] - samples[i - 1];
}
else {
slope = samples[i] - samples[N - 1];
}
if (abs(slope) > noiseLevel) {
if (slope < 0) {
calculatePeriod(i);
if (periodChanged == 1) {
displayColor(getColor(T));
}
}
}
else {
ledsOff();
}
periodFactor += 1;
delay(1);
}
}
void calculatePeriod(int i) {
if (t1 == -1) {
t1 = i;
}
else {
int period = periodFactor * (i - t1);
periodChanged = T == period ? 0 : 1;
T = period;
// Serial.println(T);
t1 = i;
periodFactor = 0;
}
}
uint32_t getColor(int period) {
if (period == -1)
return Wheel(0);
else if (period > 400)
return Wheel(5);
else
return Wheel(map(-1 * period, -400, -1, 50, 255));
}
void fadeOut()
{
for (int i = 0; i < 5; i++) {
strip.setBrightness(110 - i * 20);
strip.show(); // Update strip
delay(fadeDelay);
periodFactor += fadeDelay;
}
}
void fadeIn() {
strip.setBrightness(100);
strip.show();
for (int i = 0; i < 5; i++) {
//strip.setBrightness(20*i + 30);
//strip.show();
delay(fadeDelay);
periodFactor += fadeDelay;
}
}
void ledsOff() {
fadeOut();
for (int i = 0; i < N_PIXELS; i++) {
strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
}
}
void displayColor(uint32_t color) {
for (int i = 0; i < N_PIXELS; i++) {
strip.setPixelColor(i, color);
}
fadeIn();
}
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
// Serial.println(WheelPos);
if (WheelPos < 85) {
return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}
else if (WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
}
else {
WheelPos -= 170;
return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
}
}
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之二:Adafruit_NeoPixel库的音乐可视化环灯
实验视频剪辑
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMTg4NTQzMg==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
实验场景 动态图
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之三:十六位直条WS2812音乐可视化柱灯
实验开源代码
/*
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之三:十六位直条WS2812音乐可视化柱灯
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define N_PIXELS 16 // Number of pixels in strand
#define MIC_PIN A0 // Microphone is attached to this analog pin
#define LED_PIN 6 // NeoPixel LED strand is connected to this pin
#define DC_OFFSET 0 // DC offset in mic signal - if unusure, leave 0
#define NOISE 300 // Noise/hum/interference in mic signal
#define SAMPLES 50 // Length of buffer for dynamic level adjustment
#define TOP (N_PIXELS + 2) // Allow dot to go slightly off scale
#define PEAK_FALL 60 // Rate of peak falling dot
byte
peak = 0, // Used for falling dot
dotCount = 0, // Frame counter for delaying dot-falling speed
volCount = 0; // Frame counter for storing past volume data
int
vol[SAMPLES], // Collection of prior volume samples
lvl = 100, // Current "dampened" audio level
minLvlAvg = 0, // For dynamic adjustment of graph low & high
maxLvlAvg = 512;
Adafruit_NeoPixel
strip = Adafruit_NeoPixel(N_PIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
// This is only needed on 5V Arduinos (Uno, Leonardo, etc.).
// Connect 3.3V to mic AND TO AREF ON ARDUINO and enable this
// line. Audio samples are 'cleaner' at 3.3V.
// COMMENT OUT THIS LINE FOR 3.3V ARDUINOS (FLORA, ETC.):
analogReference(EXTERNAL);
memset(vol, 0, sizeof(vol));
strip.setBrightness(66);
strip.begin();
}
void loop() {
uint8_t i;
uint16_t minLvl, maxLvl;
int n, height;
n = analogRead(MIC_PIN); // Raw reading from mic
n = abs(n - 512 - DC_OFFSET); // Center on zero
n = (n <= NOISE) ? 0 : (n - NOISE); // Remove noise/hum
lvl = ((lvl * 7) + n) >> 3; // "Dampened" reading (else looks twitchy)
// Calculate bar height based on dynamic min/max levels (fixed point):
height = TOP * (lvl - minLvlAvg) / (long)(maxLvlAvg - minLvlAvg);
if (height < 0L) height = 0; // Clip output
else if (height > TOP) height = TOP;
if (height > peak) peak = height; // Keep 'peak' dot at top
// Color pixels based on rainbow gradient
for (i = 0; i < N_PIXELS; i++) {
if (i >= height) strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
else strip.setPixelColor(i, Wheel(map(i, 0, strip.numPixels() - 1, 30, 150)));
}
// Draw peak dot
if (peak > 0 && peak <= N_PIXELS - 1) strip.setPixelColor(peak, Wheel(map(peak, 0, strip.numPixels() - 1, 30, 150)));
strip.show(); // Update strip
// Every few frames, make the peak pixel drop by 1:
if (++dotCount >= PEAK_FALL) { //fall rate
if (peak > 0) peak--;
dotCount = 0;
}
vol[volCount] = n; // Save sample for dynamic leveling
if (++volCount >= SAMPLES) volCount = 0; // Advance/rollover sample counter
// Get volume range of prior frames
minLvl = maxLvl = vol[0];
for (i = 1; i < SAMPLES; i++) {
if (vol[i] < minLvl) minLvl = vol[i];
else if (vol[i] > maxLvl) maxLvl = vol[i];
}
// minLvl and maxLvl indicate the volume range over prior frames, used
// for vertically scaling the output graph (so it looks interesting
// regardless of volume level). If they're too close together though
// (e.g. at very low volume levels) the graph becomes super coarse
// and 'jumpy'...so keep some minimum distance between them (this
// also lets the graph go to zero when no sound is playing):
if ((maxLvl - minLvl) < TOP) maxLvl = minLvl + TOP;
minLvlAvg = (minLvlAvg * 63 + minLvl) >> 6; // Dampen min/max levels
maxLvlAvg = (maxLvlAvg * 63 + maxLvl) >> 6; // (fake rolling average)
}
// Input a value 0 to 255 to get a color value.
// The colors are a transition r - g - b - back to r.
uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
if (WheelPos < 85) {
return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
} else if (WheelPos < 170) {
WheelPos -= 85;
return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
} else {
WheelPos -= 170;
return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
}
}
实验场景图
【花雕动手做】有趣好玩的音乐可视化系列小项目(05)---WS2812柱跳灯
项目之三:十六位直条WS2812音乐可视化柱灯
实验视频剪辑
https://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMTkwNjMwNA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
实验场景动态图
Arduino 系列传感器和执行器模块实验目录清单:
一块扩展板完成Arduino的10类37项实验(代码+图形+仿真)
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-280845-1-1.html
连杆形式的腿机构十一种:盘点机器人行走背后的机械原理
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308097-1-1.html
【花雕动手做】超低成本,尝试五十元的麦克纳姆轮小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307863-1-1.html
【花雕动手做】超迷你哦,用徽商香烟盒做个智能小车!
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307907-1-1.html
【花雕动手做】太搞笑啦,一支胶管制成二只蠕动机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308046-1-1.html
【花雕动手做】快餐盒盖,极低成本搭建机器人实验平台
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308063-1-1.html
【花雕动手做】特别苗条,使用微波传感器控制的纤细小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308866-1-1.html
【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307900-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(1)---LED节奏灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311167-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(2)---OLED频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311174-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(3)---RGB律动灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311183-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(4)---WS2812条灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311190-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(5)---WS2812柱跳灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311192-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(6)---点阵频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311201-1-1.html
【花雕动手做】看见声音,基于Arduino系列音乐可视器(7)---大方格频谱灯
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311364-1-1.html
实验一百五十八:QMC5883L电子指南针罗盘模块 三轴磁场传感器GY-271
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308195-1-1.html
实验一百六十三:BMI160 6轴惯性运动传感器 16位3轴加速度+超低功耗3轴陀螺仪 I2C/SPI 14LGA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310371-1-1.html
实验一百六十五:2.4 英寸 TFT LCD 触摸屏模块 XPT2046 PCB ILI9341 240x320 像素 8 位 SPI 串口显示器 300mA
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309803-1-1.html
实验一百七十六:6mm大尺寸8x8LED方块方格点阵模块 可级联 红绿蓝白色 可选8级亮度
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-309845-1-1.html
实验一百七十九:0.66英寸OLED显示模块 液晶屏模块IIC/I2C接口 64*48像素 SSD1306驱动芯片
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311179-1-1.html
实验一百八十一:1.3寸OLED液晶屏 I2C IIC通信 4针模块 1106/1306驱动 128*64像素
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311123-1-1.html
实验一百八十三:GY-530 VL53L0X 激光测距 ToF测距 飞行时间测距传感器模块 IIC通信协议
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310273-1-1.html
实验一百八十五:MAX4466声音传感器 驻极体话筒放大器 麦克风可调功放模块 microphone
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310193-1-1.html
实验一百八十九:TDA1308 硅麦克风 数字咪头放大模块 拾音器放大板 楼氏SUNLEPHANT
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310246-1-1.html
实验一百九十三:TCS34725颜色识别传感器 RGB IIC明光感应模块 ColorSensor
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310209-1-1.html
实验二百:RCWL-0515微波雷达感应开关 人体感应 智能感应探测传感器 12-15米远距离2.7G微波检测模块
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310313-1-1.html
实验二百零一:OPT101模拟光照传感器 TEMT6000光强度模块 单片光电二极管 YourCee
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311164-1-1.html
实验二百零三:Air724UG合宙 Cat14G模块 DTU物联网UART串口通信数据TCP透传 核心板组合套餐
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310342-1-1.html
实验二百零七:I2C红色8*8LED点阵模块ht16k33驱动1088BS树莓派物联网可扩展编程
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310951-1-1.html
实验二百零九:Gravity: I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 NB-IoT广域低功耗无线通信 GPS/北斗精准定位
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-310433-1-1.html
实验二百一十七:2.9寸epd电子纸屏模块 spi电纸屏 黑白红三色eink墨水屏QYEG0290BNS800F6
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311306-1-1.html#pid498640
【花雕测评】【AI】尝试搭建Maixduino几种开发环境
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311383.html
【花雕测评】【AI】MaixPy基本使用、显示文字及摄像机的22个小项目
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311389.html
【花雕测评】【AI】Mind+图片文字显示、呼吸灯和网络应用的22项小实验
https://makelog.dfrobot.com.cn/article-311386.html
【花雕测评】【AI】MaixPy机器视觉与Color识别的8个尝试
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