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方案说明：
和前面几个任务一样，还是依照百年精神来搭建沙盘。沙盘使用地理组的地形教具，主控采用Firebeetle，每个主控连接一个红外接收和一个RGB灯。既可以使用红外的遥控器控制每个地点上RGB灯的闪烁，也可以使用APP来互动，也可以直接在电脑上发送IoT信息来控制灯的互动。
步骤1 设计3D星星模型
选择有明确地点特征的10种中国精神：五四精神、红船精神、井冈山精神、沂蒙精神、遵义会议精神、延安精神、西柏坡精神、大庆精神、吕梁精神、红岩精神，表现形态为小星星灯座。整个外形分为三部分，最上方为五角星，中间放置RGB灯和红外接收探头，下方长长的管子用来放置导线，并插入到沙盘中（因为沙盘比较厚，所以管子也要比较长）。
步骤2 获取红外遥控器的红外编码
器材库里的遥控器都是18或21键的迷你遥控器，按键不够。突然想起实践室班牌配的遥控器貌似键不少，找出来一年乐了，居然有32个键，妥妥的够用。
用UNO加一个红外接收，编写程序读取红外编码。程序上传成功后，使用遥控器依次按下32个键，在串口监视器会得到每个键的红外编码。
将红外编码选中并复制到Excel表格中。
步骤3 程序编写
下面以五四精神为例说明程序的编写，其余精神只需要修改红外编码的序号（28种中国精神的序号，五四精神为1，红船精神为2，以此类推）及MQTT消息（五四精神为1，红船精神为2，以此类推）即可，其余代码完全一样。
主程序
1. 初始化红外编码，目的是将红外编码保存到列表中，方便访问（序号为17的红外编码在遥控器上的按钮是1，详见前面的Excel表格）。
2. 进行网络初始化，设置wifi及MQTT。
3. 重复判断是否接收到红外信号，并根据红外信号的索引来点亮对应主控上的RGB灯，并发送对应的MQTT消息给APP来跳转页面。
函数：初始化红外编码
1. 依次分离红外编码并保存到列表中
2. 通过串口监视器显示红外编码。如果正常运行，则删除这段代码。
红外编码初始化成功后，可以将多余的代码删除，如下图所示：
函数：初始化网络
1. 设置WiFi并连接，连接正常亮灯 。
2. 设置MQTT并连接，连接正常亮灯。
亮灯是为了观察状态方便，可根据需要删除。
当接收到MQTT消息时
根据消息内容（索引）点亮对应主控的RGB灯。
点亮RGB灯
每个主控都可以用不同方式点亮RGB灯，下面是一种示例。
等待刷程序的firebeetle
步骤4 装配
刷好程序贴好标签的Firebeetle排排坐，准备安装。
后面的饮料是大家加班时点的外卖，6月30晚战斗了一个通宵。
沙盘底座是木板，背面也是用木板支撑，隔成了若干区域。背面放置主控及充电。
插座虽然是有6个孔，但是间距太小，3个4口的USB集线器无法同时插到插座上，只能把USB的Hub拆开装上去，这样3个孔可以有12个USB充电口。10个用来给10个主控板供电，剩下的两个充电口一个给平板供电，一个给沙盘四周的三色LED灯供电。LED灯通过了红外接近传感器和继电器控制，当红外接近传感器检测到有人接近沙盘两边时，会给继电器发送信号，控制LED灯点亮。
上下两张图是沙盘的背面。
下图是更早的方案，使用锂电池供电。后来发现不方便，最后改成直接用USB供电。
沙盘正面图：
他的勋章
hnyzcj2021.07.09
老板下血本了