“ai党史”（2） - 党史机器人 简单

/*!
   @file SD.ino
   @brief 从SD卡上读取bmp / jpg / jpeg格式的图片，显示在屏幕上。bmp支持16位/ 24位/ 32位。
   @n jpg只支持JFIF格式，可以用windows drawing打开并保存为这种格式。
   @n 这个演示的图片存储在example-> SD-> picture下；只需将图片文件夹复制到SD卡上
   @n 该演示支持主板ESP8266、FireBetele-M0、MAGE2560和UNO。
   @copyright 版权所有(c) 2010德国机器人有限公司(http://www.dfrobot.com)
   @licence The MIT License (MIT)
   @author [YeHangYu] (hangyu.ye@dfrobot.com)
   @version V0.1
   @date 2020-03-20
   @url https://github.com/DFRobot/DFRobot_GDL
*/
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include "DFRobot_GDL.h"
#include "DFRobot_Picdecoder_SD.h"

DFRobot_Picdecoder_SD decoder;
/* AVR series mainboard */
#define TFT_DC  2
#define TFT_CS  3
#define TFT_RST 4
#define TFT_SD  5
/**
   @brief 硬件串行接口通信的构造函数
   @param 用于SPI通信的直流命令/数据线引脚
   @param 用于SPI通信的cs芯片选择引脚
   @param 屏幕的rst复位引脚
*/
//DFRobot_ST7789_240x240_HW_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
DFRobot_ST7789_240x320_HW_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
//DFRobot_ILI9341_240x320_HW_SPI  screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
//DFRobot_ILI9488_320x480_HW_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
/* M0 mainboard DMA transfer */
//DFRobot_ST7789_240x240_DMA_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
//DFRobot_ST7789_240x320_DMA_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
//DFRobot_ILI9341_240x320_DMA_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
//DFRobot_ILI9488_320x480_DMA_SPI screen(/*dc=*/TFT_DC,/*cs=*/TFT_CS,/*rst=*/TFT_RST);
/*
  用户可选择的宏定义颜色
  COLOR_RGB565_BLACK   COLOR_RGB565_NAVY    COLOR_RGB565_DGREEN   COLOR_RGB565_DCYAN 
  COLOR_RGB565_MAROON  COLOR_RGB565_PURPLE  COLOR_RGB565_OLIVE    COLOR_RGB565_LGRAY
  COLOR_RGB565_DGRAY   COLOR_RGB565_BLUE    COLOR_RGB565_GREEN    COLOR_RGB565_CYAN  
  COLOR_RGB565_RED     COLOR_RGB565_MAGENTA COLOR_RGB565_YELLOW   COLOR_RGB565_ORANGE           
  COLOR_RGB565_WHITE
*/
void setup()
{
  //初始化串行端口
  
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  //初始化screen
  screen.begin();
  //初始化SD卡，等待初始化成功
  while (1)
  {
#if defined ARDUINO_SAM_ZERO
    if (SD.begin(/*sdcs=*/TFT_SD,/*type = */TYPE_NONBOARD_SD_MOUDLE)) {
#else
    if (SD.begin(/*sdcs=*/TFT_SD)) {
#endif
      Serial.println("initialization done.");
      break;
    }
    Serial.println("initialization failed!");
  }
}



void loop()
{
  if ((digitalRead(8)==0 && digitalRead(7)==0)) 
  {
  screen.fillScreen(COLOR_RGB565_WHITE);
 }
  else 
  {
   if ((digitalRead(8)== 1 && digitalRead(7)== 1))
  {
    screen.fillScreen(COLOR_RGB565_WHITE);
    decoder.drawPicture(/*filename=*/"ya24.bmp",/*sx=*/0,/*sy=*/0,/*ex=*/screen.width(),/*ey=*/screen.height(),/*screenDrawPixel=*/screenDrawPixel);
    delay(1000);
  }
  if (digitalRead(8) == 1 && digitalRead(7) == 0)
  {
    screen.fillScreen(COLOR_RGB565_WHITE);
    decoder.drawPicture(/*filename=*/"wjx24.bmp",/*sx=*/0,/*sy=*/0,/*ex=*/screen.width(),/*ey=*/screen.height(),/*screenDrawPixel=*/screenDrawPixel);
    delay(1000);
  }
  if (digitalRead(7) == 1 && digitalRead(8) == 0)
  {
    screen.fillScreen(COLOR_RGB565_WHITE);
    decoder.drawPicture(/*filename=*/"hc24.bmp",/*sx=*/0,/*sy=*/0,/*ex=*/screen.width(),/*ey=*/screen.height(),/*screenDrawPixel=*/screenDrawPixel);
    delay(1000);
  }
 }
}

//对于解码函数调用，这个函数的作用是在屏幕上画一个像素
void screenDrawPixel(int16_t x, int16_t y, uint16_t color)
{
  //在屏幕上画一个点
  screen.writePixel(x, y, color);
}