#REMAKE再造第三轮 SMARS玩具总动员- Makelog(造物记)

REMAKE再造挑战赛已经进行到了第三轮，前两轮的主题分别复刻经典和超越经典。

第一轮文章链接：https://makelog.dfrobot.com.cn/article-309740.html

第二轮文章链接：https://makelog.dfrobot.com.cn/article-309907.html

第三轮主题是融合创新，“以融合创新为主题，从跨领域融合、多功能融合等角度进行创作，如艺术与科技、音乐与绘画、游戏与教育等跨领域融合，如扫地机器人+小爱音箱 = 移动小管家等等。” 有点难啊，尤其是跨领域融合，没有意料到的。

“游戏与教育”？是啊，这是一个很好的结合点。爱玩是孩子的天性，孩子看待作品的角度和辅导老师们应该是不同的。一眼望去，参赛作品 or 玩具？我倒真的希望，孩子们把这些参赛作品首先看成玩具，关注点在于好不好玩，而隐藏在作品的背后的技术和创新，交给孩子们在玩的过程中慢慢地发掘吧。

说到游戏，主机厂商是绕不开的。最具代表性的游戏手柄，是人机对话优秀的首选工具。PS2手柄在创客圈中就应用很广，它有丰富的教程，功能齐全的扩展库，低廉的价格。缺点就是接受端体积庞大，兼容品良莠不一，和现款热门Xbox手柄（白色上）和PS4手柄（黑色下）功能手感无法相比。

我们也要遥控SMARS。PS4手柄支持蓝牙的，Github有arduino的库，理想方案就是它和esp32通过蓝牙连接遥控了。但缺点也很多，首先关于PS4手柄参考资料很少，学习难度比较大，还有更重要的，一个原装PS4手柄超过300元，成本太高了，据称只有正版才能正常连接。

此路不通，再择佳径。作为创客，DIY是荣耀。我们自制一个手柄吧。简单的一个电位器摇杆，两个按键，仿复古红白机手柄的外观，只是将十字方向键换成模拟量的摇杆。

使用solidworks建模，制作外壳。

用一个psp上的小型电位器摇杆，背面用螺丝固定在手柄上盖上。

按键帽设计成内外两部分，穿过遥控器外壳扣在一起。上下有一定活动余量，通过它按压微动开关触发。

这里无线通讯模块选用的HC-12 433MHz接收发射1km串口通信透传模块。它比蓝牙使用简单，稳定，还有长达1000米的使用距离。无需配对，可以1对多通讯。

这种小型摇杆电位器淘宝已经下架没有相同产品再售，但有类似商品，改一下线应该一样使用。

导线直接焊在Nano板上，连接好所有器件，一股脑装进肚子里。

组装完毕的样子，红白双色外观，还不错吧？

遥控器做好了，开始弄小车，又有新主意了。

想到手里有几个小巧的麦克纳姆轮。这玩意和SMARS也算跨界啊。SMARS以履带为标志，小巧的车身内置两颗N20电机，分别驱动左右两条履带。麦轮可是要4个一套一起工作，每个轮子都要独立工作，那么需要4颗电机驱动，能装下么？

继续该改改，将小车立面都削减掉一部分，终于装进了4颗电机，比较一下左右两图。

这次4个电机，需要两个mx1508电机驱动板了，更多的连接线，狭小头疼的空间内一点点弄好，在上面扣上UNO主控板遮羞。

装上麦克纳姆轮，合影。

编程调试

麦轮控制原理（部分）

使用左手的摇杆控制小车前后左右，麦轮特性，无需专向即可左右移动。两个按键控制原地转动。

代码

/****************
 smars小车遥控发送端程序
 阿风 
 2021.04.21 
*/

int XPin = A6;    // select the input pin for the potentiometer
int YPin = A5;    // select the input pin for the potentiometer
int APin = A3;    // select the input pin for the potentiometer
int BPin = A4;    // select the input pin for the potentiometer

int ledPin = 13;      // select the pin for the LED
int X = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
int Y = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
int A = 0;  // variable to store the value coming from the sensor
int B = 0;  // variable to store the value coming from the sensor

const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin

void setup() {
  // declare the ledPin as an OUTPUT:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(APin, INPUT);
  pinMode(BPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
  Serial.write(0xA0);
  delay(1000);
  
}

void loop() {
  X = analogRead(XPin);
  Y = analogRead(YPin);
  A = digitalRead(A3);
  B = digitalRead(A4);
 
  delay(10);
  if (X>400&&X<600)
  {
    if (Y>600)
    {
      Serial.write(0xA1); //forword
      delay(50);
    }
    else if (Y<500)
    {
      Serial.write(0xA2); //backword
      delay(50);
    }
  }
  else 
  {
    if (X<400)
    {
      Serial.write(0xA3); //goleft
      delay(50);
    }
    else
    {
      Serial.write(0xA4); //goright
      delay(50);
    }
  }
  if (A==0)
  {
    Serial.write(0xA9); //turnleft
    delay(50);
  }
  if (B==0)
  {
    Serial.write(0xAA); //turnright
    delay(50);
  }
  Serial.write(0xA0);
}

激动人心的实地测试来了，很灵活，速度很快。希望有小朋友们通过这个视频对能横着走的小车产生兴趣，进而了解到麦克纳姆轮，最好再到arduino电子控制，或者无线通讯，或者对3D打印来了兴趣。就算这些都暂时没有，那么尽情享受游戏的快乐吧，感受技术带给人们的便捷与欢愉。

材料清单

主控 arduino Nano X1
3.7锂电池 600mah X1
小型摇杆电位器 X1 链接
HC-12 无线串口透传模块 X2 链接
10k电阻 X2
拨动开关 X2
12*12 微动开关 X2
MX1508S电机驱动板 X2
7.4V 2s锂电池 600mah X1

REMAKE再造已经是最后一轮了。今天我们就要结束，在结束之前，我觉得非常有必要介绍下SMARS小车的原作者，向其致敬。

SMARS

SMARS was created by Kevin Thomas ( Click here for his Thingiverse profile ), who is a student from Switzerland studing management engineering. Kevin also has a page on cult3d https://cults3d.com/en/users/Tuitxy/creations.

SMARS由凯文·托马斯（Kevin Thomas）创建，他来自瑞士，学习管理工程学，他是凯文·托马斯（点击此处查看其Thingiverse个人资料）。凯文（Kevin）在cult3d上也有一个页面https://cults3d.com/en/users/Tuitxy/creations。

还有 Kevin McAleer。他是SMARS小车最重要的推广者。https://www.smarsfan.com/网站是他维护的，此外他在油管有频道，视频教大家使用开源软硬件制作作品。

希望有更多的爱好者一起加入进来，对SMARS改造，更新。也希望更多优秀的开源作品中有来自中国创客圈的贡献。

附件

smars共享.rar

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