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【麦昆Plus】基于Mind+的无线控制麦昆行车记录仪

rzegkly rzegkly 2021-02-06 20:45:01
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简单
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一、【项目背景】

        行车记录仪又叫行车记录器,它能够在司机驾驶的过程中客观和精准的记录全程的行驶状态,例如车子前进和后退、减速与加速、转弯变向等参数。能够将采集到的数据实时显示出来,供驾驶者掌握车况。 今天通过掌控板UDP无线控制,实时显示Plus 的车速数值,下面让我们一起来分享作品吧!

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二、【设计思路】

1.首先将所有掌控板放在一个无线局域网下,通过UDP通讯协议,每一个掌控板都有对应的IP地址,以掌控板A为服务端组建局域网并发出指令,掌控板B接入局域网接受掌控板A指令;

2.在UDP协议,实现无线手柄掌控板A对麦昆Plus的控制;

3. 麦昆Plus的通过掌控板B实时显示麦昆 Plus 的车速实时数据;

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材料清单 材料清单
1x
掌控板
1x
麦昆Plus
1x
Mind+
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 三、【认识UDP】
        UDP协议,是User Datagram Protocol的简称, 中文名是用户数据报协议,是OSI(Open System Interconnection,开放式系统互联) 参考模型中一种无连接数据的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。具有两个明显特性:

1.UDP 是无连接的,发送数据之前不需要建立连接,只需要知道接收方的IP地址和端口号就可以发送数据;减少了开销和发送数据之前的时延;

2.UDP的消息传输不可靠的。只负责数据的发送,不关心数据是否送达,没有确认机制,主机收到数据也不会有响应,所以称之为消息不可靠。

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四、【指令学习】

1.认识电机速度指令:读取当前电机运行的速度数值

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2.屏幕显示指令:将车速数值显示在掌控板OLED屏幕上

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3.UDP广播指令:设置UDP客户端连接服务器的IP地址和端口。

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五、【动手实践】

(一) 掌控板A无线手柄——UDP服务器端

步骤1 步骤1
打开Mind+v1.6.4,连接设备COM46;
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步骤2 步骤2
左下角点击扩展添加主控板:掌控板;
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步骤3 步骤3
左下角点击扩展添加网络服务:UDP指令和Wi-Fi;
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步骤4 步骤4
掌控板A无线手柄----服务器程序

上电后,初始wifi参数,显示掌控板A的ip,服务器和客户端端口一致,显示当前plus运动状态.

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通过UDP协议,当按下掌控板A端p键时,服务器端发出消息1;

当按下掌控板A端Y键时,服务器端发出消息2;

当按下掌控板A端T键时,服务器端发出消息3;

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(二) 掌控板B麦昆Plus——UDP客户端

步骤5 步骤5
打开Mind+v1.6.4,连接设备COM39;
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步骤6 步骤6
左下角点击扩展添加主控板:掌控板;
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步骤7 步骤7
左下角点击扩展添加扩展板:麦昆Plus;
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步骤8 步骤8
左下角点击扩展添加网络服务:UDP指令和Wi-Fi;
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步骤9 步骤9
掌控板B麦昆Plus——UDP客户端程序

1.上电后,初始wifi参数,设置服务器端掌控板A的ip,服务器和客户端端口一致,

2.实时显示当前plus电机运行数值状态.

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通过UDP协议,

当收到服务器A端发出消息1;客户B端麦昆plus小车前进;

当收到服务器A端发出消息2;客户B端麦昆plus小车前进;

当收到服务器A端发出消息3;客户B端麦昆plus小车停止。

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六、【视频回放】

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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