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火警巡线无人机--第六课:编程及测试(分小组进行)

Anders项勇 Anders项勇 2021-01-11 22:07:34
步骤1 步骤1
编程及测试(分小组进行)

1课时。(1.使用mind+编程,程序整体思路规划,拆分模块,明确设计功能要点2.功能控制部分编程3. 进行软硬件联测,功能、性能、外观优化,小组组织头脑风暴想想可优化的方向 4. 编写方案的宣讲稿ppt)(分小组各自独立实施,完成后各个小组派代表上台上台5分钟讲解本小组的编程思路、代码实现、展示程序对模型的控制效果、说明编程方案独特的优点)

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步骤2 步骤2
巡线

使用二哈视图巡线,发现问题,TT飞起后有一定高度,巡线范围较小后看不见线路,巡线失败。倾斜二哈角度,但还是不够。替代的方法分析:把二哈绑在TT下面俯视巡线,利用TT本身的摄像头结合挑战卡巡线,使用相对坐标固定巡线。

 

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相对坐标巡线

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步骤3 步骤3
二哈远程探测火焰颜色
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步骤4 步骤4
测试火焰传感器近程探测火焰
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步骤5 步骤5
测试发报警
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步骤6 步骤6
程序联测
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步骤7 步骤7
代码附件
步骤8 步骤8
小组方案完善、宣讲稿编写
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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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