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无人机光绘摄影——留住光影 简单

头像 寻有此人 2021.01.08 640 0

步骤1 案例详情

夜晚伴着路灯的照射,街角忽暗忽亮,街道上的汽车来来往往,行人穿梭其中,行色匆匆。是否有一瞬间想将流动的景色定格在某一刻。无人机站在城市的高空,俯视大地,将你所看不到的城市美景尽收眼中,留住光影,留着身边难以触及的美好事物。

步骤2 本节拟解决的问题

1.如何利用传感器

2.如何定格图案

步骤3 教学准备

1.TT无人机一台

2.七彩灯带*1

3.TT扩展件*1

4.三脚架*1

5.米尺*1

5.单反相机(可调节光圈即可,如微单相机,Sony黑卡相机)

6.电脑*1(装有Mind+图形化编程,Arduino)

7.昏暗环境

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步骤4 具体操作

飞行前准备

1.寻找无风的教室(最佳晚上,也可以拉窗帘实现黑暗效果)

2.测量飞行场地面积

3.使无人机按照预设航线缓慢飞行(飞行速度>0.5m/s)

4.在垂直于飞行平面2米距离放置三脚架

5.使单反相机处于手动模式下拍摄(快门速度>1/30s)

6.微调飞行位置以及参数

7.重复上述过程,寻找最佳参数

8.将相机设置为手动模式,将快门设置为1秒,ISO设置为1600—6400之间(需要自己调节),将设备固定为三脚架上,将写好程序的飞机置于设备之前,起飞,进行拍摄。

操作步骤

1.无人机与TT扩展连接,TT扩展与灯条连接

2.使用arduino灯条控制程序

3.使用RoboMaster SDK3.0编写飞行航线

4.飞行器飞行前检查,参考第一节

5.启动无人机在指定航线飞行

6.打开相机开始拍摄

步骤5 知识点总结

传感器的使用

1. LED使用指导

2.红外热释电运动传感器使用指导

低空航拍摄影技术

1.基本要求

(1)测量

(2)对姿态的控制

(3)结合地区的形态特征以及

视觉技术

1.视觉信息估算

2.摄像机校准误差

3.运动模型(减少抖动)

4.机体运动对视线的影响

相机成像原理

1. 小孔成像原理

2. 人工智能摄像头使用指导

(1)了解AI概念

(2)使用单独的模块完成光影识别

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