TT无人机第二课时：初识Mind+ 简单

【课程引入】

上节课我们卖了个关子，那就是如何操控我们的TT无人机呢？

本节课我们就来学习，如何使用Mind+这款编程软件，为无人机传输程序，以达到控制的目的。

【软件介绍】

首先我们要知道的是，Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件。

我们之所以选择Mind+，就是因为它“面向青少年”的这个优点。具体来讲：

①可以拖动图形化积木编程，增添编程乐趣，入门门槛低

②集成各种主流主控板及上百种开源硬件，功能非常全面

③同时也能使用Python/C/C++等高级编程语言

【界面介绍】

Mind+有两种差异比较大的模式，分别是“实时模式”和“上传模式”，在软件界面右上角可以切换。

1、实时模式

实时模式即为通过电脑WIFI直接连接RoboMaster TT进行实时的编程控制，断开连接后飞机就不会执行设定的程序。适合人群：

①没有编程基础想不依赖硬件入门学习编程

②有scratch的基础想制作交互项目

2、上传模式

上传模式即为使用USB线对扩展模块上的开源控制器进行编程，实现断开电脑连接后飞机依然可以执行设定的程序。 优点在于：

①编程可以用到超多的硬件模块

②制作完项目后需要脱离电脑运行

【编程步骤】

1、实时模式

①选择功能模块：按顺序点击：扩展——功能模块——RoboMaster TT（单机）

②连接设备：首先把开源控制器上的拨动开关拨至下方，在电脑端连接以RMTT或Tello开头的WiFi。

连接成功后，原来的黄色感叹号会变成绿色的对勾，飞机指示灯紫色（RMTT）或绿色（Tello EDU）闪烁，表示正常连接，即可进行编程和控制。

③编写程序：

(1)首先可以打开电池电量和飞机温度实时显示，以方便我们查看无人机实时状态。

(2)直接点击积木，或将积木拖出来即可执行该指令。

(3)当无人机主板温度过高时，我们可以拖动“起桨模式”的积木，打开起桨模式可以让飞机螺旋桨旋转而不飞起来，可用户给飞机在地面时降温。起飞前要退出起桨模式。

(4)建议在程序开始处放置一条事件型积木，比如“当绿旗被点击”的积木，可以用来控制程序的开始。

下图是简单示例：

2、上传模式

①选择主控板：扩展——RoboMaster TT（ESP32）

②主控板选定后，即可选择支持该主控板的传感器、执行器、通信模块等。如果编写程序中需用到，即可在扩展中选择

③连接设备：用USB线连接扩展模块

④编写程序：这里需要注意的是，我们在主程序开始后，紧接着要放置一条用来保护的指令，即“开启飞行控制（绿灯亮起时按下按钮）直到成功”的积木。

下图是简单示例：