认识TT无人机.下- Makelog(造物记)

对于飞行器来说，有两种飞行模式

两种模式的具体使用，后文会有介绍

这个切换的选项其实做的比较简陋

在APP的设置页面里面

小飞机可以准确的悬停的秘密就在底部，一对红外对管完成了这个工作。还有一个RGB的光流传感器。注意使用之前不要遮挡嗷。不然飞机回一直向上飞行。一直加速，一直gogogo。

逻辑是这样的，飞行器认为传感器的回传信息一直很短（就是计算出来的传感器的回传信息，这个地方我描述的不够好），飞控就会一直来驱动电机加速上升，如果没有挡住，只要加速传感器就会有一些读数上的变化，儿现在不会有了。那就继续加速，结果可想而知，如果上面没有遮挡，就会一直上升，飞行器也没有向上的避障传感器（我可以加这种设计，如果看官们想看的话），如果有东西就会发生碰撞。emmm，按道理的话是会自动的停机坠落，看你溅落高度（就是先落下来再反弹一下），体积小倒是摔不坏，但是谁知道呢

多说无益，我上图了，就是这个三个传感器，就像眼睛一样

这个地方有很多需要注意的地方，我这个相关事项放在无人机起飞准备篇写。

这个地方你只要知道，下面的传感器受环境影响非常大。一定要保证，光源与纹理的双重要求

虽然可以飞30米高，但是我建议在目视距离内飞行。至于是多少，自己出去看看。

飞之前，大吼：芜湖，起飞！！！

还有一个玩法颇多得开源控制器，这个地方介绍一下

这个东西得外壳手感不错，减轻质量。而且易于切割，也不是，就是很好切。。。

这个是扩展件引出来得引脚，不知道还剩下多少未用引脚

https://mp.weixin.qq.com/s/VXAh5i2jAnN7eDQ9Q-sNjQ

这个是我写的ESP32芯片得设计指南，可以在观看本文时得一个参考。所有得io脚都可以使用，串口，I2C，GPIO，PWM，SPI。这些接口对于常见得传感器已经够用了。想要挖掘更多得玩法，可以结合ESP32得开发指南。

https://mp.weixin.qq.com/s/193xALdRZ-pjlEBCyaNNRQ

这个是我写得一篇配置Arduino得文章，是大疆适配得专版哦~~~

这个是流出得内部资源，我就截图俩张放过来了。感觉会有一些玩的比较深入得得玩家可以用得到

精华得IO脚得定义，全网唯一哦~

我们知道了，扩展件得公头是5V、2A得输入+串口传输功能。

这个串口得一些配置信息可以看下面得代码，这个对用自己得MCU与飞行器通信有参考作用

代码

from machine import *
from RMTTLib import *


uart1 = UART(1, baudrate=1000000, tx=18, rx=23)

protocol = RMTTProtocol(uart1)


while True:
  protocol.sendTelloCtrlMsg("motoron")

对于所谓得原厂固件，主要是指一个叫deault.ino得arduino文件，我对此源码做了很多得解读，文章链接放在了下面，感兴趣得可以去阅读。此中说的按键作用以及物理反馈都可以与源码对应，而且这边也和大疆得技术支持做了相关得确认

https://mp.weixin.qq.com/s/oCSJMZvDa4je8IT-grrAkw

https://mp.weixin.qq.com//Fb0vUZVS1HbOwUuCO8pkDQ

https://mp.weixin.qq.com/s/G57qMt2l48fCiyRStYmFww

https://mp.weixin.qq.com/s/Hw3sXOFDVqjYXR6GlQ4bRA

https://mp.weixin.qq.com/s/Q4EbY9URR6l_mMjNjB-SKw

https://mp.weixin.qq.com/s/SVtIborE3FBw9vczpledug

蓝牙模式主要是指大疆和GameSir合作推出得T1-D手柄，后面得文章会说到

说到这个固件得恢复，其实不必要下载这个软件去恢复。可以用ino得文件编译bin文件进行烧录

https://mp.weixin.qq.com/s/fsBR1u_P_CXBo00rpbcYHA

这个是对扩展件得一些粗浅研究，可以作为本文得参考

https://mp.weixin.qq.com/s/0-zjm_U-5GqlinZEU7Uoug

说到了micropython得控制模式，我也做了一些相关得研究，可以作为本文得参考来看

附件

以上认识TT无人机文章上下得相关附件就是一些截图了，可能网站图片有损压缩。我上传了高清大图

认识TT无人机.下 简单

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