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认识TT无人机.上

小怼怼 小怼怼 2021-01-05 09:10:48
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上图是无人机各个部分的一个详细介绍

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这个看起来充满现代感的小飞机就是我们本文的主角啦~~~

本次我们课程学习所使用的器材是由睿科技联合大疆教育出品的第二代教育无人机(其实前者是后者的全资子公司,至于为什么这样说,我逆向了App看到了倔强,日后再说扯远啦~)。

 

这款飞机的基本参数是我们必须要知道的事情,因为对于飞行器来说,参数可以等同于描述飞行器的性能。我们主要看这些参数:

1.起飞重量(多五克可能就会少飞3分钟,少五克可能会多飞4分钟但机体的动力学设计又和改装后的飞机不符合。这个参数我们一定要重点关注,因为是教育机器,一定得传感器来扩展飞行器的能力,所以加多少才能到达扩展我们的要求又不会对飞机的飞行有很大的影响,这个是需要不断尝试的)

2.最大飞行时间(厂家给的参数一定是环境完美,机体完美下测量很多次取得。还是有一些参考价值,随着飞机的使用这个次数会慢慢的下降,注意飞行时的及时降落)

3.工作温度(有时你会将飞行器扩展到一些“特别”的环境,你一定要注意是不是在飞行器可以飞行的温度范围内,更深入的说是是不是电池在这个环境里面可以工作的足够好。或者是一个尘土飞扬的工厂,等等都是你需要考虑的事情)

4.工作频率(这个价位的飞行器都是2.4G的频段,注意干扰)

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上文是我贴出的飞行器的一些基本参数,大家可以对照的来看。至于更多的参数意义,可以自己动手来搜索,也可以直接向我询问

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TT无人机也添加了视频的传输功能,一方面可以在操控时实时的看到无人机的回传画面。为操控提供帮助。也可以使用这个摄像头做一些关于人脸识别追踪,动作捕捉的应用。相关文章视时间而定。

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扩展件插上点阵屏幕的样子

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多说无益,先点亮看看。因为独特的设计,只能有红+蓝+紫三种颜色~我这个地方画了小❤出来

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当然显示一些简单的线条也是一把好手,只不过看起来很emmm复杂,不是嘛~

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又很多的小伙伴来问,你扩展件后面的哪个红色线条是什么。是扩展件与飞机通信使用的esp芯片中的Serial1的串口信号线,我调试一些复杂代码调试使用,建议不要拆开引出

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也可以自己做一个调试线美观实用,但是一定要注意,线材不能太粗,电阻太大,飞行器到扩展件之间的电流不够

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对不起,受不了。。。直接拆开

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可以看到是标准线序加标准颜色,要学习这种标准

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https://mp.weixin.qq.com/s/fsBR1u_P_CXBo00rpbcYHA

 

更多相关细节可以看我的公众号文章,记得关注,点赞加在看嗷

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标准的IO脚,相关的详细资料。联系我获取哦~~~,全网独家拥有

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点阵屏幕,做工和设计一流。

大疆产品的贵,真的是贵在细节,细节之处显示功力

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可以看到主控是ESP32的芯片,相关的资料也可以看我的公众号码来获取。

芯片自带的无线功能是比较弱的,大疆又使用了单独的射频芯片来加强信号,板载的一些引脚直接与外设相连。直接做了很多处理,具体的资料也没有更多就此打住。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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