TT无人机第八课时：吸色灯 简单

【课程引入】

同学们知不知道变色龙呢？这种动物善于根据环境的变化，改变自身的颜色，有利于把自己隐藏在环境中，俗称“保护色”；同学们有没有用过电子取色笔呢？这不是一支普通的笔哦，它能取出当前物体的颜色来供你使用。同学们是不是觉得很神奇呢？今天，我将带领大家制作一个神奇的工具“吸色灯”，一起来学习吧！

【目标成果】

1、基础：首先准备几张色卡，或者是纯色、色彩亮丽（反射效果较好）的物品，当色卡（或物品）靠近传感器后，RGB灯会显示出与色卡（或物品）相近的颜色来，看上去就像是RGB将色卡上的颜色吸了过来。

2、拓展：我们从串口获取颜色值，并打印在串口监视器里查看。

【知识原理】

1、颜色识别原理

如上图所示，这种色彩传感模式称为“反射传感”。顾名思义，色彩传感器是通过检测从某个表面反射回来的光，来识别该物体颜色的。例如，来自光源的白光入射到绿色表面上，会反射为绿色。反射的绿光撞击色彩传感器，产生R、G、B输出电压。通过解释三个电压，可以确定色彩。

2、串口通信

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位（bit）进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。这种通信方式在计算机上非常通用，一般分为发送端和接收端，通过波特率、数据位、停止位和奇偶校验位的匹配来传输正确的数据。

【项目实施步骤】

阅读手册 → 模块搭建 → 编写程序 → 下载程序，测试效果

①在手册中可以看到，颜色传感器支持双电压，所以VCC既可以接3.3V也可以接5V.

②最大检测距离为1cm，在实验中注意将色卡尽量靠近传感器

RMTT扩展板的I2C引脚设置为：SDA（数据信号）——IO27，SCL（时钟信号）——IO26

程序讲解：

①首先需要初始化传感器。

②分别设置3个变量r、g、b，用以存储传感器输出的三基色的数值，最后再赋给LED小灯。

【项目拓展】

我们需要在程序下载完成后，首先打开串口，才能看到串口打印的内容。

程序讲解

①由于电脑端的默认波特率为9600，所以我们设置串口0为9600，双方必须相等。

②这里r、g、b变量用到了两次，分别用以串口输出和LED灯赋值。

在串口监视器中，我们可以读取到不同的颜色值，并且能与实际颜色对应起来。