所有分类
主题 主题
平台 平台
我的工作台
userHead
注册时间 [[userInfo.create_time]]
创造力 [[userInfo.creativity]]
[[userInfo.remark]]
[[d.project_title]]
articleThumb
[[d.material_name]]
timelineThumb
进入工作台
折叠
所有分类 我的工作台
展开

TT无人机第五课时:无人机起飞!

Drew Drew 2021-01-03 11:26:01

【课程引入】

从本节课开始,我们将学习如何通过硬件搭建、Mind+编程实现TT无人机的安全飞行,赶快一起来学习吧!

【目标成果】

1、基础:无人机起飞后悬停,延时1秒,先顺时针旋转90°,再逆时针旋转90°,延时1秒后降落

2、拓展:结合课时3、4、5,在简单的无人机飞行控制的基础上,加入炫酷的RGB灯光效果和点阵屏图案效果,一定会很吸睛吧!

【知识原理】

 

projectImage

        相信大家都玩过竹蜻蜓:手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转速度后,就会产生升力使竹蜻蜓起飞。
同理,我们的TT无人机一共有4个螺旋桨。

1、电机带动螺旋桨高速旋转,为无人机提供一个向上的升力,以实现起飞。

2、而为了避免无人机自旋,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

3、通过调节四个螺旋桨的转速,可以控制无人机在空中的姿态,比如转向、环绕、翻滚等。

【项目实施步骤】

阅读手册 →  编写程序 → 下载程序,测试效果

步骤1 步骤1
阅读TT_用户手册和操作指南

        在第一课时,我们了解了TT无人机的整体构造,并且重点学习了位于底部的视觉定位系统。本节课我们将首次实现无人机的起飞,在飞行前我们需要对飞行环境无人机状态进行检查。

①飞行环境:

projectImage

②无人机状态

(1)确保飞行器电量充足,确保电池安装稳固

(2)确保螺旋桨及桨保护罩无破损、老化、变形,并且安装牢固

(3)确保飞行器动力电机清洁无损

(4)确保相机镜头、视觉定位系统镜头及红外传感器清洁完好、无遮挡


 

步骤2 步骤2
Mind+编程(实时模式)
projectImage
步骤3 步骤3
下载程序,测试效果

【项目拓展】

projectImage
材料清单 材料清单
1x
TT无人机
1x
开源控制器
1x
点阵屏拓展模块
Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
1
0
评论
[[c.user_name]] [[c.create_time]]
[[c.parent_comment.count]]
|
[[c.comment_content]]