TT无人机第五课时：无人机起飞！ 简单

【课程引入】

从本节课开始，我们将学习如何通过硬件搭建、Mind+编程实现TT无人机的安全飞行，赶快一起来学习吧！

【目标成果】

1、基础：无人机起飞后悬停，延时1秒，先顺时针旋转90°，再逆时针旋转90°，延时1秒后降落

2、拓展：结合课时3、4、5，在简单的无人机飞行控制的基础上，加入炫酷的RGB灯光效果和点阵屏图案效果，一定会很吸睛吧！

【知识原理】

相信大家都玩过竹蜻蜓：手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转速度后，就会产生升力使竹蜻蜓起飞。
同理，我们的TT无人机一共有4个螺旋桨。

1、电机带动螺旋桨高速旋转，为无人机提供一个向上的升力，以实现起飞。

2、而为了避免无人机自旋，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

3、通过调节四个螺旋桨的转速，可以控制无人机在空中的姿态，比如转向、环绕、翻滚等。

【项目实施步骤】

阅读手册 → 编写程序 → 下载程序，测试效果

在第一课时，我们了解了TT无人机的整体构造，并且重点学习了位于底部的视觉定位系统。本节课我们将首次实现无人机的起飞，在飞行前我们需要对飞行环境和无人机状态进行检查。

①飞行环境：

②无人机状态

（1）确保飞行器电量充足，确保电池安装稳固

（2）确保螺旋桨及桨保护罩无破损、老化、变形，并且安装牢固

（3）确保飞行器动力电机清洁无损

（4）确保相机镜头、视觉定位系统镜头及红外传感器清洁完好、无遮挡

【项目拓展】