TT无人机第三课时：炫酷RGB小灯 简单

【课程引入】

如下图所示，这个机械键盘上的发光效果，就是通过RGB小灯来实现的。我们生活中已然随处可见RGB小灯，其炫酷的视觉效果，往往会吸引大量的关注，为美观度增加不少分数，因此成为了一些活动、商家的首选。今天，我们就结合TT无人机的开源控制器、Mind+编程平台，来实现炫酷的RGB小灯效果。

【目标成果】

1、基础：RGB小灯以“红、绿、红、绿”的形式，每一秒闪烁一次，闪烁三轮之后转变为蓝色呼吸灯效果，并持续三秒。

2、拓展：当按键按下时，RGB小灯以“红、绿、红、绿”的形式，每一秒闪烁一次；未按下时保持蓝色呼吸灯效果。

【知识原理】

RGB代表红（red）、绿（green）、蓝（blue）三个颜色。RGB小灯发出不同颜色的灯光，实际上是通过对红、绿、蓝三个颜色的变化和叠加来实现的。每一种颜色通道都分为0~255级亮度，0级代表最弱（关闭），255级代表最亮。所以按照计算，RGB小灯总共能发出约1678万种色彩，即256×256×256=16777216。通常也被简称为1600万色或千万色。也称为24位色(2的24次方)。

有三种特殊情况：

①三色数值相同时为无色彩的灰度色

②三色都为255时为最亮的白色

③三色都为0时为黑色

【项目实施步骤】

阅读手册 → 模块搭建 → 编写程序 → 下载程序，测试效果

本实验只需用到我们的开源控制器。

程序讲解：

1、重复执行3次的语句意义在于，将它包住的语句依次循环执行3遍，然后再按顺序执行下一条语句。

2、注意：程序中有两条重复执行3次的语句，它俩之间的关系是顺序而不是并行。也就是说程序执行时，按照顺序先执行上面那条，等它重复3次后结束了再执行第二个。

3、程序中的延时语句是必需的。由于灯光完成一次闪烁效果需要1秒，所以我们需要让程序等待1秒再执行下一条语句。否则将得不到我们设置的效果。

第一次下载程序，我们要仔细地按照如上操作顺序，耐心等待程序上传的进度条到达100%（在串口监视器的界面也能看到“上传成功”的字样），即可看到我们的程序效果。

【项目拓展】

我们还能通过开源控制器上的按键，来控制RGB小灯的效果。当按键按下时，RGB小灯以“红、绿、红、绿”的形式，每一秒闪烁一次；未按下时保持蓝色呼吸灯效果。

程序讲解：

我们用到了“如果A成立则执行B，否则执行C”的语句。它就相当于一条判断语句，通过判断A是否成立，来决定是执行指令B还是C。如果A成立，那么将执行B，跳过C；反之则跳过B，执行C。注意B、C是不可能同时执行的。