【教哈有方】二哈手势音乐盒子 简单

经常教导，哈士奇不仅学会读古诗词，而且学会识别垃圾分类，“二哈”就会越来越聪明，今天二哈学会手势控制播放音乐了！分享有意思小作品——【Mind+】二哈手势音乐盒子。

一、思路：

1.哈士奇摄像头识别到笔指向不同按键位置，掌控板控制音乐不同状态；

2.当识别开始按键位置，开始播放音乐；

3.当识别到 停止图标位置，停止播放音乐；

4.当识别到快进图标位置，播放下一曲音乐；

5. 当识别到后退图标位置，播放上一曲音乐.。

二、搭建环境 

 1、硬件：  掌控板   UART MP3语音模块   

                    micro:bit掌控I/O扩展板   无源音箱小喇叭      HuskyLens

2、软件：Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0 

3、接线要求：

1哈士奇接扩展报IIC口 红线接+,黑线接- ,蓝线接C,绿线接D 2语音模块接扩展报串口 红线接+,黑线接- ,蓝线接14，绿线接13，

三、哈士奇的追踪说明

1. 通过学习哈士奇相关参考资料，我们知道哈士奇屏幕的分辨率是 320×240，屏幕左上角的顶点为屏幕的坐标原点（0, 0），水平向右方向为 X 轴正方向，竖直向下方向为 Y 轴正方向，因此屏幕右下角的坐标为（320, 240）。为了便于理解，我们将下图中哈士奇屏幕上的信息剥离出来，抽象成下图的几何数学模型， 这有助于我们了解彩色方框的坐标值。

2.下图黄色区域为哈士奇摄像头“看到”笔所在位置提供一个依据。

当笔触动在屏幕区域（80.20）--（200.20）和（80, 70）--（200, 70）之间，哈士奇发现笔在摄像头屏幕的上方；

当笔触动在屏幕区域（20.80）--（70.80）和（20.140）--（ 70.140）之间，哈士奇发现笔在摄像头屏幕的右方；

当笔触动在屏幕区域（80.150）--（200.150）和（80, 220）--（200, 220）之间，哈士奇发现笔在摄像头屏幕的下方；

当笔触动在屏幕区域（220.80）--（290.80）和（220.140）--（ 290.140）之间，哈士奇发现笔在摄像头屏幕的左方；

说明：

1.在哈士奇追踪模式下，我们把屏幕划分四个区域，定位笔在屏幕区域的位置 ；

2.当哈士奇识别学过的物体时，在屏幕上会有蓝色方框将其框选，屏幕方框随笔势位置而改变；

3.当哈士奇发现笔出现上图黄色区域时，方向信息传递给掌控板，发出相关指令，实现物体跟踪的目的

四、Mind+编程

1、通过数据线连接掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind+1.6.2，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com28；

2、扩展模块中，添加主控板：掌控板；执行器：串口MP3模块,传感器：HuskyLens AI摄像头

上电后，将二哈切换到物体识别模式，将笔放在哈士奇屏幕前，一个黄色的矩形框瞄准，按下学习按键 ，显示黄色方框正在学习，松开按钮完成学习，显示蓝色方框和物体ID1。（如果效果不理想，再次按下学习按键，进入遗忘信息界面，之前学习的内容全部清空，重新识别。

2.通过mind+程序,检测串口输出识别方框中心的X，Y坐标，对屏幕坐标认识。

说明：哈士奇跟踪物体效果很满意时，长按“功能按键”，进入物体识别功能的二级菜单参数设置界面，向右拨动“功能按键”关闭“学习多个”的开关，再短按“功能按键”，保存并返回物体跟踪界面，如果不关，受到光线或其他物体的干扰 ，影响物体跟踪的效果。

五、知识拓展

1、二哈识图（HuskyLens）

二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。二哈识图（HuskyLens）板载UART / I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器，实现硬件无缝对接，直接输出识别结果给控制器，无需折腾复杂的算法，就能制作非常有创意的项目。

2、UART MP3语音模块

MP3语音模块内置8 MB存储空间，无需外接SD卡，若一个音效以秒计算，8M的内存可以存储两百多个音效供您选用。存储方式和使用U盘一样简单，可随时更新模块内的音效。使用上非常的简单，沿用DFRobot-Gravity接口，减少了接线的烦恼；支持MP3、WAV音频格式，可做指定播放，循环播放，30级音量调节等。 适用于各种需要有音效或者语音的项目，