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【教哈有方】二哈追踪
重楼 重楼 2020-03-30 18:23:52
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简单

【教哈有方】二哈追踪

材料清单 材料清单
1x
Gravity: 二哈识图(HuskyLens)
1x
掌控板
1x
麦昆小车

测定识别框的坐标位置

利用掌控板的OLED显示屏测得大致数据


projectImage
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没有链接舵机就靠麦昆小车的左右轮来控制方向。

projectImage
附件 附件

测试结果:

光靠轮子来控制方向,晃动很厉害,角度调整很困难。参数还要微调。


Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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