【教哈有方】二哈追踪 简单

【教哈有方】二哈追踪

测定识别框的坐标位置

利用掌控板的OLED显示屏测得大致数据

没有链接舵机就靠麦昆小车的左右轮来控制方向。

测试结果：

光靠轮子来控制方向，晃动很厉害，角度调整很困难。参数还要微调。