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【创立方】掌控命运赏赐号战车

rzegkly rzegkly 2020-02-17 13:28:17
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简单
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小草从地下探出头来,那是春天的眉毛吧? 

 早开的野花一朵两朵,那是春天的眼睛吧?

 树木吐出点点的嫩芽,那是春天的音符吧?

 解冻的小溪叮叮咚咚。那是春天的琴声吧?

 春天来了 ,抗击疫情人们毅然在战斗着。 

 和孩子一起分享【创立方】掌控命运赏赐号战车,大家一起战斗。

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材料清单 材料清单
2x
TT马达
2x
掌控板
1x
掌控宝
1x
创立方激光切割套件
1x
米字螺丝刀、内六方工具
1x
螺丝若干
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二 、思路: 

 1.通过B端手柄的不同姿态,控制A端掌控命运赏赐号的运行状态

 2.当B端平放,A端停止,当B端前倾,A端前进; 当B端后倾,A端后退,当B端左倾,A端左转;当B端右倾,A端右转

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三、环境 

 1、硬件: 掌控板编程板 

 2、软件:mPython

四 、组装

1.掌控板控制手柄,通过三个螺母将掌控板和外壳固

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2.命运赏赐号战车 通过四个螺丝将马达和马达激光套件固定

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五、编写程序

B端手柄编程

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步骤1 步骤1
打开mPythonX0.2.2,串口连接掌控板com20
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步骤2 步骤2
窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13
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步骤3 步骤3
窗口左侧,添加输入,添加掌控板手柄姿态
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步骤4 步骤4
B端手柄程序:
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A端掌控命运赏赐号战车编程:

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步骤5 步骤5
打开mPythonX0.2.2,串口连接掌控板com28
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步骤6 步骤6
窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13
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步骤7 步骤7
窗口左侧,扩展添加Neopixel,设置RGB灯参数
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步骤8 步骤8
窗口左侧,扩展添加Bluebit中直流电机参数
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步骤9 步骤9
窗口左侧,显示块添加战车运行图标
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步骤10 步骤10
测试战车发现,图形块直流电机定义M 2 错误,需要修改一下
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步骤11 步骤11
停止命令发出之后,设置直流电机M1=0 ,M2=0
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六、视频回放

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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