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【创立方】掌控命运赏赐号战车 简单

头像 rzegkly 2020.02.17 621 0
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小草从地下探出头来,那是春天的眉毛吧?

早开的野花一朵两朵,那是春天的眼睛吧?

树木吐出点点的嫩芽,那是春天的音符吧?

解冻的小溪叮叮咚咚。那是春天的琴声吧?

春天来了 ,抗击疫情人们毅然在战斗着。

和孩子一起分享【创立方】掌控命运赏赐号战车,大家一起战斗。

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材料清单

  • TT马达 X2
  • 掌控板 X2
  • 掌控宝 X1
  • 创立方激光切割套件 X1
  • 米字螺丝刀、内六方工具 X1
  • 螺丝若干 X1
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二 、思路:

1.通过B端手柄的不同姿态,控制A端掌控命运赏赐号的运行状态

2.当B端平放,A端停止,当B端前倾,A端前进; 当B端后倾,A端后退,当B端左倾,A端左转;当B端右倾,A端右转

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三、环境

1、硬件: 掌控板编程板

2、软件:mPython

四 、组装

1.掌控板控制手柄,通过三个螺母将掌控板和外壳固

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2.命运赏赐号战车 通过四个螺丝将马达和马达激光套件固定

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五、编写程序

B端手柄编程

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步骤1 打开mPythonX0.2.2,串口连接掌控板com20

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步骤2 窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13

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步骤3 窗口左侧,添加输入,添加掌控板手柄姿态

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步骤4 B端手柄程序:

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A端掌控命运赏赐号战车编程:

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步骤5 打开mPythonX0.2.2,串口连接掌控板com28

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步骤6 窗口左侧,添加广播,打开无线广播,信道13

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步骤7 窗口左侧,扩展添加Neopixel,设置RGB灯参数

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步骤8 窗口左侧,扩展添加Bluebit中直流电机参数

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步骤9 窗口左侧,显示块添加战车运行图标

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步骤10 测试战车发现,图形块直流电机定义M 2 错误,需要修改一下

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步骤11 停止命令发出之后,设置直流电机M1=0 ,M2=0

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六、视频回放

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