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全自动鸟窝
TonyWu TonyWu 2019-12-31 22:46:48
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简单

一 灵感

大家好我是Tony,我很喜欢养小动物,最近养了两只虎皮鹦鹉。但是我有时候会忘记给他们喂食或者换水,很担心会因此把它们饿死或者渴死,所以我想如果能做一个鸟窝帮助大自然里的小鸟们,让他们可以自由喝水 吃鸟食就好了,还有就是可以帮它们清理一下鸟窝就更好了!

projectImage

二 方案

我要做的这个鸟窝需要有3个功能:

自动喂食、自动喂水、清理鸟粪。

自动喂食用红外传感器检测食物存储器中食物的多少,如果发现食物不多了,就从漏斗里漏食物下去,漏斗用舵机控制。

projectImage

 自动喂水用水位传感器检测水位高低,如果低了用水泵抽水到水箱里。

projectImage

清理鸟粪有点麻烦,要用传送带,按下一个按钮传送带滚动,然后上面的挡板会把鸟粪给刮下来。

projectImage

pin口:

红外传感器 p0

水位传感器 p1

按钮 p2

舵机 s1

水泵 M1A

传送带电机 M1B M2A


程序:

projectImage

谢谢大家!

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