主旨:防止土地荒漠化,恢复退化的土地(全球目标15.3)
什么是土地荒漠化?
荒漠化是由于气候变化和人类不合理的经济活动等因素,使干旱、半干旱和具有干旱灾害的半湿润地区的土地发生了退化。
土地荒漠化有什么影响?
土地沙漠化是我国当前最为严重的生态环境问题之一,它恶化生态环境,破坏生存条件,加剧自然灾害发生,制约经济发展,加深了贫困程度,严重影响社会稳定。
治理土地沙漠化的现有措施是什么?
通过植树、种草等措施加快现有沙化土地的植被恢复工作,人力成本较高。
自动播种机器人
自动播种机器人可以降低植树、种草等植被恢复工作的人力成本;
该机器人使用micro:bit控制小车移动,以及机械臂的工作,达到自动播种的目的。
材料清单
- micro:bit开发版+拓展板 X1
- 马达驱动板L928N X1
- 轮子+TT电机 X4
- 舵机 X3
- 继电器 X1
- 潜水马达 X1
- 杜邦线 X1
- 18650电池 X1
步骤1 机械臂和播种箱建模
步骤2 底盘和浇水系统+组装
代码:
运行原理:
1.控制4个马达的正反转来使机器人实现前进、后退、左右转等,机器人可以使用micro:bit内置的指南针辨别方向; 2.控制3个舵机的正反转来控制机械臂进行挖土、播种,其中2个控制机械臂进行掘土,另1个控制播种。
科学补习所2021.01.13
L298N,你写错了
liweilin2021.04.13
是的,笔误。谢谢指正