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荒漠播种机器人
liweilin liweilin 2020-01-21 19:40:26
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简单
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主旨:防止土地荒漠化,恢复退化的土地(全球目标15.3) 

什么是土地荒漠化? 

荒漠化是由于气候变化和人类不合理的经济活动等因素,使干旱、半干旱和具有干旱灾害的半湿润地区的土地发生了退化。 

土地荒漠化有什么影响? 

土地沙漠化是我国当前最为严重的生态环境问题之一,它恶化生态环境,破坏生存条件,加剧自然灾害发生,制约经济发展,加深了贫困程度,严重影响社会稳定。 

治理土地沙漠化的现有措施是什么? 

通过植树、种草等措施加快现有沙化土地的植被恢复工作,人力成本较高。 

自动播种机器人 

自动播种机器人可以降低植树、种草等植被恢复工作的人力成本; 该机器人使用micro:bit控制小车移动,以及机械臂的工作,达到自动播种的目的。 

材料清单 材料清单
1x
micro:bit开发版+拓展板
1x
马达驱动板L928N
4x
轮子+TT电机
3x
舵机
1x
继电器
1x
潜水马达
1x
杜邦线
1x
18650电池
步骤1 步骤1
机械臂和播种箱建模
projectImage
步骤2 步骤2
底盘和浇水系统+组装
projectImage
projectImage
projectImage
projectImage

代码:

projectImage

运行原理:

    1.控制4个马达的正反转来使机器人实现前进、后退、左右转等,机器人可以使用micro:bit内置的指南针辨别方向;          2.控制3个舵机的正反转来控制机械臂进行挖土、播种,其中2个控制机械臂进行掘土,另1个控制播种。 

总结:在这个项目中,我们了解了什么是土地荒漠化、它的危害以及它的治理方法等。通过制造智能播种机器人来代替人力,我们知道了机器人可以帮助人类节省成本和提高效率,从而提高生产力,推动社会进步。

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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liweilin
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