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荒漠播种机器人 简单

头像 liweilin 2020.01.15 1983 2
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主旨:防止土地荒漠化,恢复退化的土地(全球目标15.3)

什么是土地荒漠化?

荒漠化是由于气候变化和人类不合理的经济活动等因素,使干旱、半干旱和具有干旱灾害的半湿润地区的土地发生了退化。

土地荒漠化有什么影响?

土地沙漠化是我国当前最为严重的生态环境问题之一,它恶化生态环境,破坏生存条件,加剧自然灾害发生,制约经济发展,加深了贫困程度,严重影响社会稳定。

治理土地沙漠化的现有措施是什么?

通过植树、种草等措施加快现有沙化土地的植被恢复工作,人力成本较高。

自动播种机器人

自动播种机器人可以降低植树、种草等植被恢复工作的人力成本; 该机器人使用micro:bit控制小车移动,以及机械臂的工作,达到自动播种的目的。

材料清单

  • micro:bit开发版+拓展板 X1
  • 马达驱动板L928N X1
  • 轮子+TT电机 X4
  • 舵机 X3
  • 继电器 X1
  • 潜水马达 X1
  • 杜邦线 X1
  • 18650电池 X1

步骤1 机械臂和播种箱建模

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步骤2 底盘和浇水系统+组装

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代码:

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运行原理:

    1.控制4个马达的正反转来使机器人实现前进、后退、左右转等,机器人可以使用micro:bit内置的指南针辨别方向;          2.控制3个舵机的正反转来控制机械臂进行挖土、播种,其中2个控制机械臂进行掘土,另1个控制播种。 

总结:在这个项目中,我们了解了什么是土地荒漠化、它的危害以及它的治理方法等。通过制造智能播种机器人来代替人力,我们知道了机器人可以帮助人类节省成本和提高效率,从而提高生产力,推动社会进步。

评论

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  • 科学补习所

    科学补习所2021.01.13

    L298N,你写错了

    1
    • liweilin

      liweilin2021.04.13

      是的,笔误。谢谢指正