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掌控慧眼小MU系列教程五——交通卡片识别 简单

头像 肥罗-阿勇 2019.08.02 3259 5

步骤1 回顾上节课内容,展示作品

        上节课我们学习到了机器猫慧眼小MU形状卡片识别能力 

        同学们利用这个功能做出了什么好作品呢? 

        下面请同学们展示你们的优秀作品。

步骤2 学习新知

        本节课我们来学习小MU的下一个功能——交通卡片识别功能

        我们先来看看小MU能识别哪些交通标识

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        虽然不是很多,但是已经完全够用了

        配合巡线传感器识别红绿灯,我们基本能实现小车无人驾驶了

        无人驾驶是现在非常火的一种技术,未来两三年应该就可以普及了

        而我们可以设计自己的无人驾驶小车,是不是有点小激动呢

        我们先来看看小MU如何设置和使用这个功能

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        这里选取了三个基本标识进行测试,同学们动手试一试

步骤3 应用新知

        今天我们就来试试打造我们的无人驾驶小车

        无人驾驶要有哪些功能呢?   

        1、走规定的路——巡线传感器   

        2、遇到红绿灯会识别,红灯停,绿灯行。——巡线传感器   

        3、遇到各种交通标识要会认——视觉传感器   

        4、遇到特殊情况要会停下来,比如前面有障碍——超声波传感器

        来看看我们的模拟场景

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        它有几个任务点   

       1、按制定线路前进   

       2、有一段路在进行道路施工,要按交通指示行驶   

       3、有一个红绿灯,遇到红灯要停下,绿灯继续前进   

       4、有一个门闸,要停下,门闸打开继续前进   

       5、看到停车标志P,停车。

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        设计思路(供参考)

   1、麦昆巡黑线

   2、识别到交通标识就按交通标识行驶

   3、识别到红绿灯就按红灯停绿灯行

   4、识别到门闸停下,门闸开了继续行驶

   5、到了终点看到停车标识停下。

材料清单

  • 掌控板 X1
  • 小MU X1
  • 麦昆小车底座 X1
  • 超声波传感器 X1
  • 巡线传感器 X1

        首先,把小麦昆武装起来

   先加小MU

   再加巡线传感器识别红绿灯

   最后再加一个超声波识别前面障碍

         这里要注意几点   

        1、小MU接I2C接口,超声波接超声波专用接口,两个接口比较靠近,要注意

   2、麦昆本身有巡线,还要另外接一个巡线传感器,用来感应红绿灯,接到P1接口上。

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        其次编写代码

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        来看看效果

步骤4 作业

        完成无人驾驶小车作品

        结合之前所学知识进行完善。

评论

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  • 肥罗-阿勇

    肥罗-阿勇2021.10.09

    掌控板可以插麦昆4.0小车

    0
    • 肥罗-阿勇

      肥罗-阿勇2021.10.09

      巡线是麦昆自带的,灰度传感器就可以识别红绿灯

      0
      • 月

        2020.12.05

        有相关问题请教,掌控板能插麦昆4.0的小车么 qq32935894

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        • 嘉一_curvy

          嘉一_curvy2020.10.22

          我也想问,巡线传感器怎么识别到红绿灯呢?

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          • 毛头

            毛头2019.10.31

            巡线传感器用的是哪一款?怎么识别红绿灯?

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