掌控慧眼小MU系列教程七——数字卡片识别 简单

上节课我们学习到了机器猫慧眼小MU交通卡片识别能力

要求大家制作一个无人驾驶小车进行闯关。

不知道大家完成得怎么样？我们来看看同学们的作品吧

今天我们来学习小MU的下一个功能——识别数字

小MU能准确识别0-9

我们先来认识一下小MU的数字识别功能 依然是先设置小MU，然后再识别

这里以1，2，3为例进行了测试

同学们动手试试，看看小MU是否能准确识别0-9

小MU的数字识别能力是不是非常强

我们利用这个功能能做些什么呢？

我们可以利用之前的语音播放模块让机器猫开口说数字

我们还可以利用小MU来做数学题，比如加减乘除

同学们想想该怎么做？

设计思路：

以个位数加法为例

1、先识别被加数

2、然后识别+号

3、最后识别加数

4、然后掌控板进行计算，显示结果。

在这四个步骤中，1，3，4都很容易识别

但是小MU识别的卡片里并没有加号我们该如何解决呢？

我们可以换一个思路，利用之前小MU的颜色识别功能

　　　　找来四种不同的颜色的卡纸，分别在上面写上加减乘除号

　　　　在我们人看来是加减乘除，在小MU看来就是不同的颜色，然后将颜色和运算符对应即可

　　　　比如红色卡纸上写加号，黄色卡纸写减号，绿色卡纸写乘号，蓝色卡纸写除号

　　　　然后问题就解决了

        里面设置了三个函数

        fuzhi函数是对两个数进行赋值

        fuhaoyunsuan函数是通过颜色识别来判定运算符号

        jisuan函数是进行计算并显示结果

       里面还设置了几个变量，NUM1是用来代表第一个数字，NUM2是代表第二个数字，fuhao是运算符1代表+2代表-3代表*4代表/，result代表最终结果。

        fuzhi函数如下

        fuzhi这个函数不完整，同学们自行补充完整

        我们会发现这个非常长，虽然不复杂，但是容易出错，其实我们可以使用之前学到的label来代替，这样代码就会非常短

        具体代码如下

        是不是要少很多啊

        下面在来看看fuhaoyunsuan函数

        这里需要注意两个问题：

        1、是嵌套问题，层层嵌套

        2、我们在一开始设置了白平衡为锁定白平衡，在运行的时候要先拿一张白纸放到小MU前面，让他调整白平衡，否则会出现测不准的情况。

        最后是jisuan函数

        在这个程序里有几个地方要注意

        firstnum和secondnum的初始值为什么要设置为-1呢？

        其实只要设置为不是0-9即可

        识别到数字卡片，如果firstnum是-1，那就说明是第一个数

        识别到数字卡片，如果firstnum小于-1并且符号大于0,，那就说明是第二个数

        当firstnum和secondnum都不是-1，并且fuhao>0，说明两个数已经识别完成，运算符也识别完成，可以计算了。

        同学们有没有发现其中的问题呢？

第一次运行是完全正常的，但是第二次运行就会出错这是为什么呢？

这是因为没有对几个变量进行初始化

因此我们要在jisuan函数之后加入一个初始化函数

问题就解决了，同学们自行完成。

本节课我们学习了小MU的数字识别功能

并且完成了一个个位数的加减乘除运算

那么现在问题来了，我们如何实现多位数的四则运算呢？

同学们课后完成，下节课进行展示。