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麦昆携手迎新记
媛媛 媛媛 2019-06-16 11:26:52
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简单

一、【介绍】

    在2019年通过麦克比赛让我认识了很多新朋友,也让我学到了很多编程知识,作为小白的我,希望通过这个赛道来表达自己的一些想法。

   整个赛道是2020年的字样,考虑到2019年已过去半年,这里用2020年字样的赛道,这样明年还可以用这个赛道。 赛道中心形代表麦昆与我们心心相连,而2字与心字连在一起,代表麦昆与我们携手前行。最后个圆圈(0)代表圆圆满满,中间用2020年的生肖老鼠拿着如意,代表2020年万事如意。

二、【准备事项】

材料清单 材料清单
1x
8K铅画纸
1x
记号笔
1x
麦昆
1x
彩色打印机
1x
剪刀
3x
电池

三、【制作过程】

步骤1 步骤1
制作赛道

由于我的木工胶没有准时收到,所以这里的赛道是用记号笔来画的,画的宽度大约和麦昆底部巡线传感器之间距离差不多。

projectImage
步骤2 步骤2
适当装饰

在网上找到部分比较适合的图片,然后用彩色打印机打印出来,然后进行裁剪,贴到轨道周围进行装饰美化

projectImage
projectImage
步骤3 步骤3
编程设计

考虑到弯度都比较小,所以这里麦昆走路我设计的相对比较慢些,这样容易实现转弯,同时边测试,边用记号笔改变黑线的宽带。这个估计算是记号笔的优势吧

projectImage

四、【照片和视频演示】

在拍摄的过程中,女儿刚好在弹钢琴,拍摄好后感觉蛮配的,所以没与去掉这个钢琴的音乐。在这里希望我们2020年仍旧能和麦昆一起携手前行吧

五、【相关文件或资源】

代码 代码
	                    					#include <Maqueen_Motor.h>

Maqueen_Motor motor;

void setup() {
}

void loop() {
	if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 1))) {
		motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,10);
		motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,30);
	}
	else {
		if (((digitalRead(13) == 1) && (digitalRead(14) == 0))) {
			motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,30);
			motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,10);
		}
		else {
			if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 0))) {
				motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
				motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,30);
			}
			else {
				motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,20);
				motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,20);
			}
		}
	}
}

	                    				

 源文件  https://gitee.com/weiyingwang/MaiKunSaiDao

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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