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一、【介绍】
在2019年通过麦克比赛让我认识了很多新朋友，也让我学到了很多编程知识，作为小白的我，希望通过这个赛道来表达自己的一些想法。
整个赛道是2020年的字样，考虑到2019年已过去半年，这里用2020年字样的赛道，这样明年还可以用这个赛道。 赛道中心形代表麦昆与我们心心相连，而2字与心字连在一起，代表麦昆与我们携手前行。最后个圆圈（0）代表圆圆满满，中间用2020年的生肖老鼠拿着如意，代表2020年万事如意。
二、【准备事项】
材料清单
- 8K铅画纸 X1
- 记号笔 X1
- 麦昆 X1 链接
- 彩色打印机 X1
- 剪刀 X1
- 电池 X3
三、【制作过程】
步骤1 制作赛道
由于我的木工胶没有准时收到，所以这里的赛道是用记号笔来画的，画的宽度大约和麦昆底部巡线传感器之间距离差不多。
步骤2 适当装饰
在网上找到部分比较适合的图片，然后用彩色打印机打印出来，然后进行裁剪，贴到轨道周围进行装饰美化
步骤3 编程设计
考虑到弯度都比较小，所以这里麦昆走路我设计的相对比较慢些，这样容易实现转弯，同时边测试，边用记号笔改变黑线的宽带。这个估计算是记号笔的优势吧
四、【照片和视频演示】
在拍摄的过程中，女儿刚好在弹钢琴，拍摄好后感觉蛮配的，所以没与去掉这个钢琴的音乐。在这里希望我们2020年仍旧能和麦昆一起携手前行吧
五、【相关文件或资源】
代码
#include <Maqueen_Motor.h>
Maqueen_Motor motor;
void setup() {
}
void loop() {
if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 1))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CCW,10);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,30);
}
else {
if (((digitalRead(13) == 1) && (digitalRead(14) == 0))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,30);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CCW,10);
}
else {
if (((digitalRead(13) == 0) && (digitalRead(14) == 0))) {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,30);
}
else {
motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,20);
motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,20);
}
}
}
}
源文件 https://gitee.com/weiyingwang/MaiKunSaiDao
附件
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