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嗨，大家好，我是人见人爱，花见花开的麦小昆。
国庆节那天，我和小主人一起坐在电视机前看大阅兵和国庆花车巡游。
当我在电视前观看阅兵式时，心中有许多复杂的情绪交织。
看着帅气可爱的兵哥哥兵姐姐们的飒爽英姿，以及看着各种先进武器，不禁感慨万千，十分自豪。
我是新时代的麦小昆，添加了小MU做装备，更具有了超人的能量。
我也要参加花车巡游，我要用视觉巡游。
计划实现： 花车巡线，定点停车表演
表演内容：
灯光秀，音乐播放，字幕显示
步骤1 麦昆+小MU
小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接，虽然官方给出了IIC和UART两种接口，习惯性选择更灵活好用的IIC方式，同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口，貌似是“姻缘巧合”。
注意：选择IIC模式，需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面，开关2拨在上面。
更多资料：
https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0314__%E5%B0%8FMU%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8
附件
步骤2 编程准备
我的设想是，让麦小昆利用小MU查看道路，道路可以用红，白，黑，绿，蓝，紫等MU可以识别的各色胶带来
做成的，因为小MU的色块识别功能都可以识别。
那么小MU眼中的道路是怎样的呢。
来来来，导演，切换一下镜头。
一起研读小MU高级开发文档：
我们先用makecode给出例程，MIND+的例程做压轴。
用makecode编程
1、 https://makecode.microbit.org
打开在线makecode,新建一个项目，点击扩展
搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”，点击卡片完成添加小MU库
2、导入麦昆库：复制Maqueen库链接地址：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen
3、开机初始化配置小MU
4、定义小车运动函数
4、回过头继续研究文档，看看小MU视角
本项目中，我们要在交叉路口停车一段时间，其它路况寻线行进。
主程序为：
步骤3 mind+程序
1、启动新版mind+V1.6.0(内测中，待发布)，选择麦昆，添加小MU
2、初始化小MU配置
3、主程序
3、运动控制
附件
核心内容已完成。
步骤4 徽章板的程序
祖国万岁
人民万岁
他的勋章
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