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国庆花车:麦小昆巡游记

rzyzzxw rzyzzxw 2019-10-07 08:48:30
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简单
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嗨,大家好,我是人见人爱,花见花开的麦小昆。

 国庆节那天,我和小主人一起坐在电视机前看大阅兵和国庆花车巡游。

当我在电视前观看阅兵式时,心中有许多复杂的情绪交织。 

看着帅气可爱的兵哥哥兵姐姐们的飒爽英姿,以及看着各种先进武器,不禁感慨万千,十分自豪。

我是新时代的麦小昆,添加了小MU做装备,更具有了超人的能量。 

我也要参加花车巡游,我要用视觉巡游。

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计划实现: 花车巡线,定点停车表演 

 表演内容: 灯光秀,音乐播放,字幕显示

材料清单 材料清单
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人见人爱小麦昆
1x
神奇慧眼小MU
1x
徽章板(备选)
步骤1 步骤1
麦昆+小MU
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小麦昆和小MU通过4pin PH2.0—杜邦线进行连接,虽然官方给出了IIC和UART两种接口,习惯性选择更灵活好用的IIC方式,同时小麦昆超声波后面也经集成了 IIC接口,貌似是“姻缘巧合”。

 注意:选择IIC模式,需要将左侧的模式拨码开关1拨到下面,开关2拨在上面。

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附件 附件
步骤2 步骤2
编程准备

我的设想是,让麦小昆利用小MU查看道路,道路可以用红,白,黑,绿,蓝,紫等MU可以识别的各色胶带来

做成的,因为小MU的色块识别功能都可以识别。

那么小MU眼中的道路是怎样的呢。

来来来,导演,切换一下镜头。

一起研读小MU高级开发文档:

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我们先用makecode给出例程,MIND+的例程做压轴。

用makecode编程

1、 https://makecode.microbit.org 打开在线makecode,新建一个项目,点击扩展 搜索“mu-opensource/pxt-MuVisionSensorIII”,点击卡片完成添加小MU库

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2、导入麦昆库:复制Maqueen库链接地址:https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen

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3、开机初始化配置小MU

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4、定义小车运动函数

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4、回过头继续研究文档,看看小MU视角

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本项目中,我们要在交叉路口停车一段时间,其它路况寻线行进。

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主程序为:

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步骤3 步骤3
mind+程序

1、启动新版mind+V1.6.0(内测中,待发布),选择麦昆,添加小MU

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2、初始化小MU配置

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3、主程序

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3、运动控制

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附件 附件

核心内容已完成。

步骤4 步骤4
徽章板的程序
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祖国万岁

人民万岁

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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