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麦昆流浪记——结界的封印解救三圣
hnyzcj hnyzcj 2019-06-18 08:32:01
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简单

最新视频:结界的封印解救三圣

1.增加了过关灯带显示,每过一关,亮一盏灯。

2.多米诺骨阵。

3.三圣解禁。

老视频:刀片桥,天煞四方阵

【介绍】

       魔灵为了控制麦昆星球在结界设置天煞四方阵,封印了麦昆星球三大长老。就在麦昆星球危在旦夕的一刻,勇敢的“引爆者”麦昆挺身而出。引爆者麦昆携带者两块千年玄铁,穿越刀片桥,到达结界,推开四块封石,破坏了天煞四方阵,完成后按原路返回。下桥后启动多米诺骨阵的机关,释放被困多米诺骨阵中的麦昆长老。为了保卫家园“引爆者”麦昆踏上了征程……

       1.麦昆巡线:麦昆沿着黑色线遍历所有节点,完成封石的查找、推移。

       2.穿越刀桥:麦昆要求两次成功穿过刀桥,不被推下桥(靠的是运气,不考程序,这样才有挑战性)。

       3.推开封石:利用前置模块将封石推开,离开黑色胶带,并通过磁铁触发霍尔传感器。

       4.关卡标志:每完成一项任务,任务标识灯增加一盏,表明任务的完成度。

       5.解禁信号:当引爆者麦昆原路返回下桥后会触发骨牌上的机关,释放解禁信号,三大长老出关,建立无线通讯,发送解禁信号,长老出推到骨阵。


扑街视频:刀片桥上走一走,精神都要抖三抖。刀片桥可以说是一个比较难控制的环节,因为就没法控制。这里这样做的目的就是增加游戏的偶然性和挑战性。靠的是运气,所以才有了下面的麦昆扑街视频。

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材料清单 材料清单
2x
micrbit
1x
micro:bit 电机驱动扩展板
1x
麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 麦昆+锂电池
2x
DF9GMS 360度微型舵机 (1.6Kg)
1x
A2纸张
3x
KT板
1x
黑胶带
4x
封石
1x
3.7V锂电池
3x
麦昆套装
6x
霍尔传感器

【制作过程】

        封印之路制作:封印之路主要包括三部分,第一部分旋转刀片桥,第二部分天煞四方阵,多米诺骨阵。


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赛道全景

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刀片桥和天煞四方阵:凶险的刀片桥和神秘的天煞四方阵。

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多米诺骨阵:麦昆三大长老被禁在骨阵中。

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过关灯带:

制作刀片桥:

       刀片桥是第一关,使用三块KT板来完成桥的制作,用热熔胶枪将三块KT板粘贴住,裁剪部分KT板作为桥梁的支撑柱。外表面用墙纸张贴,加固。桥面中间位置用黑色胶带粘贴。如图所示。

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刀片桥

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再用热熔胶枪将两个360舵机分别固定在桥面的两端,舵机上安装两个3D打印的刀片。同时桥面水平面部分底部安装霍尔传感器,到引爆者从此经过,通过磁铁触发桥面底部的霍尔传感器,第一关通关灯亮起:从而记录完成任务1通过刀片桥。

第二关天煞四方阵

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先找一张合适大小尺寸的喷绘纸,用黑色胶带贴出上图所示的线路图。

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用3D打印四个正方体代表封石,分别放置在四个黑胶带断头处。如图所示。

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分别在每块封石上粘贴霍尔传感器,当带有磁铁的麦昆遍历所有的节点,每到一次又封石的地方就可以触发一次,每推开一块封石,就亮起一盏通关灯。

第三关多米诺骨阵

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多米诺骨阵,由3D打印件组成,三位麦昆长老被困骨阵中,无法移动,必须解禁后方可破阵。

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麦昆长老——铲手

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麦昆长老——挖手

麦昆长老——夹手

系统控制流程图:

       麦昆按巡线方式驶入刀片桥,经过桥后完成任务1,点亮一盏LED;依次巡线经过2,3,4,5四块封石后,分别点亮四盏LED;按原路返回,下桥触发骨牌6,点亮LED,同时中心发送无线信号;麦昆三圣接收到信号后解禁出关。

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中心电路连线图

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编写程序

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测试运行

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上桥

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过桥

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三圣解禁出关

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通关灯

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Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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