与祖国同庆 与科技同行——麦昆与卫星 简单

为了庆祝祖国70年华诞，麦昆带着两枚导弹，外出巡游。从麦昆出发地，到达发射地，共有三处停留区域，分别是警示区、排障区、发射区，在这三处麦昆都必须停下，向太空中的卫星发送信号NO1,NO2,NO3……从而报告自己到达的位置。

【系统功能】

1.麦昆巡线行走，并在警示区、排障区、发射区分别暂留一定时间，完成信息发送。

2.麦昆位于暂留区时，依次分别发送数据NO1,NO2,NO3到siot物联网平台。

3卫星接收麦昆发送来的数据信息后，OLED屏和LED灯做出不同的效果。

安装物联网模块到支架模型上，底部用两根铜柱固定在麦昆小车上。

麦昆车头安装两根铜柱，再使用推土机结构件固定在车头。

麦昆车尾安装两根铜柱。

麦昆车尾部加装挡板保护车体

麦昆车体的整体效果

在支架结构件上粘贴两枚火箭弹

3D建模如下图所示

3D打印结构件如下

对卫星结构件喷漆

将掌控板放入卫星盒子主体

用两枚螺丝固定掌控板

将连接件从盒子内部向外进行安装

卫星盒子上顶盖

卫星部分上电

整体效果

场地部分制作较为简单，用黑色胶带粘贴出图22中的场地即可。

将物联网模块与麦昆连接如下图所示。

本次程序编写包括两部分掌控端程序和麦昆端程序。 掌控端程序主要包括数据的接收，具体内容如下图所示。

麦昆程序

SIoT是一个为中小学STEM教育定制的跨平台的开源MQTT服务器程序，SIoT重点关注物联网数据的收集和导出，是采集科学数据的最好选择之一。 下载地址：http://mindplus.dfrobot.com.cn/siot 根据自己电脑的系统，对应下载SIoT软件压缩包，例如64位的Windows系统建议下载win64位系统。SIoT是一个绿色软件，将下载的压缩包解压并打开。

双击运行SIoT_win.exe，可以看到一个黑色的CMD窗口。使用SIoT过程中一定不要关该窗口。将电脑连接到WIFI，提供WIFI的路由器或手机热点可以不连接互联网，因为使用SIoT实现物联网应用时，只需要使用路由器或手机热点建立一个局域网即可。 电脑每次连接WIFI，都会生成一个IP地址，每个IP地址对应的电脑都是唯一的。运行SIOT程序后会在电脑上建立一个SIOT服务器，其他设备要访问这个服务器，需要知道这个SIOT服务器所在电脑的IP地址。同时按下键盘上“WIN+R”，弹出运行窗口，输入CMD，点击确定，弹出小黑框。在黑框中输入“ipconfig”，点击键盘“enter”，在黑框中可以看到IP地址。 注意： 每次连接不同的WIFI，电脑的IP地址都可能会发生变化，需要通过上述方法重新获取。 打开电脑浏览器，在IP地址加上“:8080”，如：10.6.5.85:8080，点击键盘enter键，即可打开SIoT网页端。输入账号：siot；密码：dfrobot（为默认账号密码不用修改）登陆进入SIoT页面。

将麦昆和掌控分别上电进行初始化。掌控端上电后，在OLED屏上会依次显示WIFI连接成功、MQTT连接成功等信息，我们这里分别使用“通讯连接成功”和“地空连接成功”文献在OLED屏幕上显示。

【拓展延伸】

本案例中我们只让麦昆向卫星发送不同的数据，实现单向的数据流。如果我们想让卫星来控制麦昆小车执行相应的动作，请你来修改程序实现卫星控制麦昆小车。