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麦昆变身瓦力
汤果 汤果 2019-05-15 10:41:50
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简单

看着麦昆大大的眼睛,一直让我觉得似曾相识。终于昨天晚上让我想起来了,好像机器人瓦力呀!

projectImage

这么一看,还是挺像的!那就动手给麦昆变身一下,来个新造型吧!

步骤1 步骤1
设计外形

瓦力的造型比较简单,主要由正方体的身躯加上两只手。同样是机器人,瓦力是两条履带,而麦昆已经有轮子了,所以只要设计一个身(盒)子,加上两只胳膊就好啦!

我原先想在正面开口,显示点阵屏的。结果发现,如果我把超声波传感器接线后转移到上面,那么就会挡住。

projectImage

那我试着将线全部从 Micro:bit 底部四个圆孔穿过去试试看,说不定可以隐藏起来呢。

projectImage

貌似……算了,全都封闭起来好了。

测得数据如下,正面 57mm,侧面 59mm,高就定一个 57mm 好了。然后我就去画图了。

我用的软件是 SketchUp,设计身体如下:

projectImage
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手臂比较简单,直接一个长方体,用一个小圆柱衔接身体。手比较难画。我是画了一个侧面的图形,然后推拉出手的造型,然后修改成上面两个手指,下面一个手指的造型。本来应该跟手臂连在一起的。考虑到打印方便,就分开了,这样还可以活动。

projectImage
步骤2 步骤2
打印成型

我是分开打印零部件的。先打印手臂,还挺快的,十分钟一只。之后的手也十来分钟。但是我陆陆续续掰断了三只手……早知道这样我就直接把手放到手臂上,变成一个零部件了。

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身体部分打印需要两个多小时。后来白色的耗材用光了,打印机好像也出故障了。我检查了一下模型,尺寸对不上,完全盖不住电池盒。仔细一想,好像把尺寸搞错了,我量的好像是净尺寸,应该在外面加上壁的厚度。然后重新设计了一遍,换了一台新的打印机开始打印。

projectImage

最后完成后就是这样子的!

projectImage
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步骤3 步骤3
代码编写

前几天去班级里搞了一个实物展台的遥控器,发现可以遥控麦昆,那就写个遥控程序吧。

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用串口读取各个按键的键值,记录下来。

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然后就可以写代码了。设置前后左右和暂停五个按钮的脚本。

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最后的效果如下:

Makelog作者原创文章,未经授权禁止转载。
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