麦昆火星探险记- Makelog(造物记)

背景

随着地球资源逐渐枯竭，人们逐渐开始探索宇宙，寻找更合适的栖息地。有一天，麦昆乘着飞船来到了火星。开始了资源探索之旅。

经过一段时间的探查，麦昆发现火星上到处都是环形坑，十分难走。于是没过多久，麦昆的两盏车灯就开始闪烁。这意味着麦昆的能源即将耗尽，需要赶紧去能源补给站充电。

到了补给站，麦昆发现要充电还不是那么容易的一件事。充电站的显示屏上显示着一串神秘的波形，边上还有一个黄色的按钮。

麦昆仔细想了一下，这个按钮肯定就是充电站的电源开关。只要接通后应该就可以充电了。但是按了一下却没有任何反应。那该怎么办呢？小朋友们能帮忙解决这个问题吗？

材料清单

麦昆: micro:bit教育机器人（麦昆+锂电池板） X1 链接
micro:bit 编程入门开发板 X1 链接
徽章板 X1 链接
BOSON神经元模块 X1
3Pin PH2.0连接线 X2

步骤1 充电站编程

进入好好搭搭在线编程平台（http://haohaodada.com/new/adminmoban.php），选择顶部菜单的【创作】。

滚动到下面的【U盘下载模式编程】，选择【徽章板】，进入编程页面。（需要登录）

首先编写初始化代码。这里采用了与Microbit进行无线通信的方式，首先要初始化无线通信，并指定发送的频道。

主程序一直在监测数字端口D1是否为高电平。神经元模块会处理按钮的按键信息，如果匹配则会输出高电平。那么就显示“口令正确”，发送消息给麦昆小车：可以充电了。

连线方式如下：徽章板扩展板的D1接口连到神经元模块的输出。按钮接到神经元输入。

一开始的波形图是通过一个函数呈现的。实际上就是画点阵。

代码编写好下载到徽章板即可。

步骤2 麦昆编程

这里要用到无线通信与徽章板进行传输信息。首先需要下载一个补丁。下载地址：http://haohaodada.com/ueditor/php/upload/file/20190809/1565335632539384.zip

首先初始化麦昆。指定与徽章板相同的频道。因为没电的时候车灯闪烁，所以在主程序写一段代码，使得车灯每隔半秒闪烁。

当接收到无线消息后，先判断是否为充电的指令。如果是，则显示充电的动画。

步骤3 测试运行

按下神经元的黑色学习按钮，同时按照一定的节奏按黄色按钮（按照波形）。完成学习后松开所有按钮。测试一下是否能够按照指定接通神经元的电路。如果不行，则调节神经元模块上方蓝色的调节器，使得精度合适。

按照正确的按钮频率测试一下，看看是否能将充电信息传送给麦昆。

代码

#include "Haoda.h"
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "Servo.h"

uint16_t hz_matrix[11];

/*描述该功能...
*/
void led(){
  hz_matrix[0] = 0x000;hz_matrix[1] = 0x004;
  hz_matrix[2] = 0x004;hz_matrix[3] = 0x004;
  hz_matrix[4] = 0x004;hz_matrix[5] = 0x000;
  hz_matrix[6] = 0x004;hz_matrix[7] = 0x004;
  hz_matrix[8] = 0x004;hz_matrix[9] = 0x004;
  hz_matrix[10] = 0x000;
  BadgeDisplay_Write_Screen(hz_matrix,2,2+11);
  hz_matrix[0] = 0x1fc;hz_matrix[1] = 0x100;
  hz_matrix[2] = 0x100;hz_matrix[3] = 0x1fc;
  hz_matrix[4] = 0x000;hz_matrix[5] = 0x004;
  hz_matrix[6] = 0x004;hz_matrix[7] = 0x004;
  hz_matrix[8] = 0x004;hz_matrix[9] = 0x000;
  hz_matrix[10] = 0x1fc;
  BadgeDisplay_Write_Screen(hz_matrix,13,13+11);
  hz_matrix[0] = 0x100;hz_matrix[1] = 0x100;
  hz_matrix[2] = 0x100;hz_matrix[3] = 0x000;
  hz_matrix[4] = 0x100;hz_matrix[5] = 0x100;
  hz_matrix[6] = 0x100;hz_matrix[7] = 0x1fc;
  hz_matrix[8] = 0x000;hz_matrix[9] = 0x004;
  hz_matrix[10] = 0x004;
  BadgeDisplay_Write_Screen(hz_matrix,24,24+11);
  hz_matrix[0] = 0x004;hz_matrix[1] = 0x004;
  hz_matrix[2] = 0x000;hz_matrix[3] = 0x004;
  hz_matrix[4] = 0x004;hz_matrix[5] = 0x004;
  hz_matrix[6] = 0x004;hz_matrix[7] = 0x000;
  hz_matrix[8] = 0x000;hz_matrix[9] = 0x000;
  hz_matrix[10] = 0x000;
  BadgeDisplay_Write_Screen(hz_matrix,35,35+11);
}

void setup()
{
  BadgeDisplay_Init();
  BadgeDisplay_Clear_Screen();
  RADIO_init(microbit);
    RADIO_TX_BitCH(7);
  RADIO_TX_SETUP();

  pinMode(7,INPUT);
  BadgeDisplay_Init();
  BadgeDisplay_Clear_Screen();
}

void loop()
{
    led();
    while (digitalRead(7)) {
      BadgeDisplay_Clear_Screen();
      BadgeDisplay_hzs("口令正确");
      RADIO_TX("charge");
      delay(2000);
      BadgeDisplay_Clear_Screen();
      BadgeDisplay_hzs("开始充电……");
      delay(60000);
      BadgeDisplay_Clear_Screen();
    }

}

代码

#include <DFMicrobit_Radio.h>
#include <Microbit_Matrix.h>

const uint8_t bitmap_CtCw[5] = {B11111,B10001,B10001,B10001,B11111};
const uint8_t bitmap_pd0k[5] = {B11111,B10001,B10001,B11111,B11111};
const uint8_t bitmap_Lz99[5] = {B11111,B10001,B11111,B11111,B11111};
const uint8_t bitmap_aYWF[5] = {B11111,B11111,B11111,B11111,B11111};

void onRadioReceive(String message)
{
	if ((message == "charge")) {
		while (1) {
			MMatrix.show(bitmap_CtCw);
			delay(500);
			MMatrix.show(bitmap_pd0k);
			delay(500);
			MMatrix.show(bitmap_Lz99);
			delay(500);
			MMatrix.show(bitmap_aYWF);
			delay(500);
		}
	}
}


void setup() {
	Radio.turnOn();
	Radio.setGroup(7);
	Radio.setCallback(onRadioReceive);
}

void loop() {
	digitalWrite(8,HIGH);
	digitalWrite(12,HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(8,LOW);
	digitalWrite(12,LOW);
	delay(500);
}

附件

麦昆火星探险记 简单

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