【Arduino 动手做】打造一个可爱的桌面伴侣机器人（会移动、闪烁和说话！） 简单

有没有想过你的办公桌更有个性？

认识 CAKE，这是一款可添加的桌面伴侣机器人，将技术与令人无法抗拒的个性相结合。与传统机器人不同，CAKE 专注于通过富有表现力的动作、俏皮的互动和温和的健康提醒为您的一天带来欢乐时刻。

CAKE 不只是坐在那里 - 它会滚动、挥动、随着音乐跳舞、显示自定义消息，甚至提醒您休息一下。凭借其双重移动系统、基于情绪的 LED 动画和直观的 Web 界面，这款小机器人将严肃的个性融入到一个设计精美的包装中，将成为您工作空间的亮点。

所有这些都打包成一个紧凑、美观、可定制的形式。

包括PCB和3D打印设计文件！

固件版本：v1.24

由 ESP32 提供支持

在 Fusion 360 中设计

为什么要构建 CAKE？

与响应您的存在的机器人朋友一起让您的办公桌栩栩如生

通过温和的健身和补水提醒保持正轨

通过自定义 CAKE 的外观和行为来表达自己

通过一个有趣、平易近人的项目来学习机器人技术，该项目结合了硬件、软件和设计

用您自己的桌面伴侣给您的同事留下深刻印象（它不会吃您的零食！

特征
双重移动性：具有实时切换功能的行走或滚动模式

带有眼睛/LED 动画的情绪模式（例如，快乐、愤怒、好奇）

便笺：通过嵌入式 Web UI 显示自定义文本

提醒：安排停水或自定义提醒

时间/日期：ESP32 的实时时钟，具有自动同步功能

通过响应式本地 Web UI 进行纵杆控制

Wi-Fi 重启时自动重新连接

GUI 上的电池电量显示和伺服反馈（每 2 秒更新一次）

使用简单滑块进行速度设置

播放短旋律或声音（通过扬声器）

省电：在“待机”模式下自动禁用伺服扭矩

用品
MCU：ESP32 DevKIT V1 开发板

舵机：4 个 SC09 串行舵机（Waveshare 或同等产品）

驱动程序：Waveshare 串行伺服驱动器板

扬声器：MAX98357A DAC 与任何小型扬声器

显示屏：2.4 英寸 OLED

灯：Neopixel LED 灯条

麦克风：INMP 麦克风或 I2S（包括麦克风，在 v1.24 中尚未使用）

邻近度：ADPS9960（手势/环境光。尚不起作用）

电池：2S LiPo 2500mAh 或同等产品

充电：USB-C 充电模块和 Buck 转换器（5V 轨）

Mini Buck 转换器 （5V 电源轨）

电源按钮

连接性：Wi-Fi AP 模式（ESP32（无需互联网）

您选择的喷漆（我使用深蓝色、哑光黑色）

还有一些具有常识的内在工程灵魂..等。

工具和材料

3D 打印机（推荐 PLA 或 PETG）

烙铁和焊料

剪线钳/剥线钳

M3 螺丝 （ 10mm）

喷漆（定制饰面可选）

双面胶带或胶粘剂

热缩管

基本手动工具（螺丝刀、钳子）

【Arduino 动手做】打造一个可爱的桌面伴侣机器人（会移动、闪烁和说话！）
项目链接：https://www.instructables.com/CAKE-the-Desktop-Robotic-Companion/
项目作者：印度 pxvn
（我是一名计算机工程专业的学生，​​也是一名有抱负的机器人制造商，喜欢尝试。）
项目视频：https://www.youtube.com/watch?v=9F0m4HyZPNI
项目代码：https://github.com/pxvn/CAKE
3D打印文件：https://content.instructables.com/FHD/NYLK/MAL3JCUJ/FHDNYLKMAL3JCUJ.step